高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

倦游（juàn yóu）的意思：指旅行疲劳，对游玩失去兴趣和激情。

摄衣（shè yī）的意思：摄取衣物。

十月（shí yuè）的意思：指时间或期限的最后阶段，也用来形容事物接近完成或结束。

相如（xiàng rú）的意思：相貌酷似，如出一辙。

倚闾（yǐ lǘ）的意思：指倚靠在门楣上观望。

万言书（wàn yán shū）的意思：

(1).封建官吏呈送给帝王的长篇奏章。 宋 赵昇 《朝野类要·文书》：“万言书，上进天子之书也。”《宋史·王安石传》：“ 安石 议论高奇……慨然有矫世变俗之志。於是上万言书。”《文明小史》第四五回：“会试的时节，刚刚 中国 和一个什么国开衅，他上了一道万言书。” 吴晗 《反对繁文》：“历史上有些文人好上万言书。”
(2).泛指长篇的书面意见。 鲁迅 《华盖集·忽然想到六》：“现状就是铁证，比保古家的万言书有力得多。”

这首诗以个人的行动和思绪为线索，表达了诗人对家人的深深挂念以及对自身在外漂泊生活的感慨。首句"摄衣欲上万言书"，通过描绘诗人整理衣物准备写信的动作，展现出他内心对家中亲人的牵挂和对远方的思念。"万言书"可能寓意着诗人有许多话想对家人倾诉，但又不知从何说起。

第二句"忽忆高堂独倚闾"进一步深化了这种情感，"高堂"指父母或尊长，"独倚闾"则形象地刻画出家人在家中的孤独等待，与诗人即将表达的关心形成鲜明对比。"十月江南春已应"暗示了季节的变化，江南的春天已经来临，然而诗人却未能回家与亲人共享这美好的时光，流露出淡淡的遗憾和愧疚。

最后两句"倦游应不似相如"，诗人以西汉文学家司马相如的典故自比，相如曾因长期在外游历而被妻子卓文君抱怨，这里暗示自己在外游历劳顿，担心家人是否也会像卓文君那样对自己有所埋怨。诗人以此表达了对家庭和睦的渴望和对自己在外生活的反思。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过细腻的笔触展现了诗人对家人的思念和对自己在外生活的感慨，具有浓厚的家庭亲情色彩。