从兹（cóng zī）的意思：从现在开始；从此以后

道从（dào cóng）的意思：道理或真理来源于实践和经验。

独有（dú yǒu）的意思：指独特、只有一个，没有其他相同的。

分手（fēn shǒu）的意思：指两个人或两个团体之间的关系结束或解散。

复道（fù dào）的意思：指多条道路并行不悖，相互交错的情况。

开襟（kāi jīn）的意思：指敞开衣襟，表示心胸宽广，心地豁达，不拘泥小节，能容忍他人的过失或错误。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

三峡（sān xiá）的意思：指一道山峡或河峡，也可比喻险要之地。

条长（tiáo cháng）的意思：指事物的长度长，也可用来形容时间长。

夏条（xià tiáo）的意思：指夏天的时候，人们穿着单薄的衣服，条状的衣物，多用于形容夏季的炎热。

行客（xíng kè）的意思：行人、旅客

这首诗描绘了一种离别时的哀愁和怀念之情。诗人在送别中表达了对友人的深厚情感和不舍。

"猿鸣三峡里，行客旧沾裳。" 这两句通过猿啼声响起在三峡的环境描写，勾勒出行者在此地停留过的情景。“沾裳”意味着衣襟被湿润，这里的“旧沾裳”则暗示了曾经在这里流淌的泪水，或是对这个地方情感的积累。诗人通过这种细腻的手法，传达了一种淡淡的哀愁。

"复道从兹去，思君不暂忘。" 这两句表明即将离别，诗人的心中充满了对友人的思念之情。“复道”意指重申告别，而“思君不暂忘”则是承诺会永远记住这份情谊。

"开襟春叶短，分手夏条长。" 这两句诗通过对春天和夏天的衣物长度的描写，隐喻了时间流转与人间别离的情感。“开襟”指的是衣服的领口，而“春叶短”则比喻春日易逝；“分手”意味着告别，而“夏条长”则象征着对未来的期待和不舍。

"独有幽庭桂，年年空自芳。" 最后两句诗，则是对一株幽静庭院中的桂树的描写。这棵桂树每到一年一度的秋季仍旧散发出香气，但这份芬芳似乎也只能慰藉诗人那孤独而又寂寞的心。

整首诗通过自然景物和季节变迁，表达了对朋友深情厚谊以及离别时难以割舍的情感。