白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

逗晚（dòu wǎn）的意思：耽误时间，拖延时间。

飞泉（fēi quán）的意思：形容水流奔涌迅猛。

黄蝶（huáng dié）的意思：形容美丽的黄色蝴蝶。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

客程（kè chéng）的意思：指客人的行程或旅途。

梦影（mèng yǐng）的意思：指梦境中的幻影或幻觉。

泥途（ní tú）的意思：比喻处境困难，陷入困境。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

日日（rì rì）的意思：每天都

森森（sēn sēn）的意思：形容树木茂密、森林密集的样子，也用来形容气氛紧张、可怕或是威严的样子。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

松柏（sōng bǎi）的意思：指人品高尚，道德品质优良，像松树和柏树一样坚贞不屈。

晚晴（wǎn qíng）的意思：晚上天气晴朗，指事情或局势在最后时刻发生好转。

险阻（xiǎn zǔ）的意思：险阻指的是道路险恶，前进困难的地方，也可以用来形容事情困难重重，处境危险。

眼底（yǎn dǐ）的意思：指深藏在心底的感受、情感或意思。

云已（yún yǐ）的意思：形容事物已经结束或已经过去。

这首诗描绘了诗人行走在崎岖山路上的所见所感，充满了自然之美与哲理之思。

首联“日日泥途困客程，穿岩还仗篾兜轻”写出了旅途的艰辛与劳顿，每日行走于泥泞的山路，疲惫不堪。然而，面对险峻的岩石，轻便的竹篮成为了穿越的工具，暗示着即使在艰难中，也能找到前行的途径。

颔联“人间险阻穷今日，眼底山川冠此生”表达了对人生旅途中的困难与挑战的感慨。今日所经历的险阻，或许正是生命中最宝贵的财富，让眼前的山川景色成为一生中最美的风景。

颈联“黄蝶趁花纷梦影，飞泉落石走雷声”描绘了一幅生动的画面：黄色的蝴蝶追逐着花朵，在阳光下留下梦幻般的影子；而远处的瀑布，如同雷鸣般的声音，从高处跌落，激起层层水雾。这两句通过细腻的自然描写，展现了生命的活力与大自然的壮丽。

尾联“白云已别吾心在，松柏森森逗晚晴”则表达了诗人内心的宁静与对未来的期待。白云飘散，象征着过去的结束，但诗人的心灵却依然留在这里，对未来充满希望。松柏在晚晴中显得更加苍翠挺拔，预示着无论外界如何变化，内心的力量和坚定将永远存在。

整体来看，这首诗通过对旅途中的自然景观的描绘，抒发了诗人对生活的感悟和对未来的憧憬，展现了中国古典诗歌中常见的自然与人文的和谐统一之美。