饱闻（bǎo wén）的意思：指广泛听闻，了解很多事情。

踌躇（chóu chú）的意思：犹豫不决，心中有所顾虑

处处（chǔ chù）的意思：处处意指“到处、各处”，表示某事物或某种情况在各个地方都存在或普遍存在。

骢马（cōng mǎ）的意思：指一匹骑乘的好马。

多私（duō sī）的意思：多事、多嘴、多管闲事

简默（jiǎn mò）的意思：形容言辞简练，寡言少语。

谏猎（jiàn liè）的意思：指忠诚而有才能的谏官，能够敢于直言进谏，提出正确的建议。

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

局外（jú wài）的意思：指与某一事件、情况或群体无关，与之相对立的状态。

老生（lǎo shēng）的意思：老生是指戏曲演员中经验丰富、技艺高超的老前辈。也用来形容某个领域中经验丰富、技能精湛的人。

猎书（liè shū）的意思：

犹读书。 明 梅鼎祚 《昆仑奴》第二折：“猎书非我事，狗监是前生。俺是 郭 府中掌管牧养的，昨夜歌妓第三院的猛犬，不知何人打死了，也须报与老爷。”

马乘（mǎ chéng）的意思：指人在马上行驶。

求言（qiú yán）的意思：寻求合适的言辞或措辞来表达自己的意思。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

叔代（shū dài）的意思：指代叔叔代替父亲的责任，也可用来形容承担他人的责任。

私计（sī jì）的意思：私自策划的计策或手段。

四载（sì zǎi）的意思：指时间长久，多用于形容感情深厚或友谊持久。

吾曹（wú cáo）的意思：吾曹是一个古代汉语成语，表示“我们大家”，用来指代自己和一群人。

阳城（yáng chéng）的意思：阳城是一个地名，也指的是阳光明媚、气候宜人的城市或地方。

谏猎书（jiàn liè shū）的意思：指劝谏君主的书籍，也泛指劝谏的言论。

这首清代刘青芝的《寄李侍御余三同年》表达了诗人对时局的观察和感慨。首句“骢马乘来四载馀”描绘了时间流逝，暗示了作者与友人共事多年的经历。接下来，“京华处处避幡旟”暗指官场风气，可能指官员们在皇帝身边阿谀奉承，而非直言进谏。

“饱闻圣主求言诏”表明皇帝有求贤纳谏之心，然而“未见诸臣《谏猎书》”则揭示出实际执行中谏诤的缺失，反映出朝廷中敢于直言的臣子并不多见。诗人以阳城和永叔两位历史人物自比，阳城以沉默寡言著称，而永叔（欧阳修）则以敢于直言闻名，暗示自己虽有谏言之意，但并未付诸行动。

“岂是阳城方简默，不劳永叔代踌躇”表达了诗人对自己未能像前贤那样积极进谏的反思，同时也对友人寄予期待，希望他们能在谏言之事上有所作为。

最后两句“老生局外多私计，勿使吾曹望或虚”表达了诗人作为旁观者的清醒，认识到自己的局限，并提醒朋友不要让他们的期望落空，要勇于发声，为国家社稷尽责。

整首诗通过个人经历和历史典故，寓言式地批评了当时的官场风气，表达了对直言敢谏的渴望和对友人的期许。