北固（běi gù）的意思：北方的堡垒

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

分守（fēn shǒu）的意思：分散守卫，各自守护

奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

河鼓（hé gǔ）的意思：形容声音洪亮、嘹亮。

皇华（huáng huá）的意思：指帝王的威严和华丽，也用来形容人物或事物的威严和壮丽。

九重（jiǔ zhòng）的意思：形容层次或境界非常高。

客况（kè kuàng）的意思：客人的情况或客户的状况

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

西蜀（xī shǔ）的意思：指古代中国的四川地区，也用来形容人或事物与四川地区有关。

西湖（xī hú）的意思：西湖是中国浙江省杭州市的一座著名湖泊，因其美丽的风景而被称为“人间天堂”。西湖这个成语通常用来形容美丽的景色或令人心醉的环境。

虚席（xū xí）的意思：指没有人坐的空座位，也用来形容聚会或会议上没有出席的人。

严家（yán jiā）的意思：指严格的家庭教育和家风家训。

征途（zhēng tú）的意思：指人们在追求梦想或目标的过程中所经历的艰辛和困难。

支机（zhī jī）的意思：指援助、支持的工具或手段。

珠江（zhū jiāng）的意思：指珠江，是中国南方最长的河流之一，也是广东省的母亲河。

八月槎（bā yuè chá）的意思：指迅速、骤然发生的事情。

这首诗描绘了诗人与友人沈方伯在岭南分别后，约定在钱塘（杭州）相聚，却因各自行程而未能如愿，在京口（镇江）相遇的情景。诗中充满了对友情的珍视和对未来的期待。

首联“珠江分守各天涯，北固西湖约未赊”点明了两人分别的地点和未能如约相聚的原因。珠江边，两人各自守望着远方，北固山下，西湖畔，约定似乎还未来得及实现。这里运用了空间的对比，表达了离别的无奈和对相聚的渴望。

颔联“万里征途同客况，九重虚席待皇华”进一步深化了主题。万里之遥的征途，两人虽身处异乡，但心系一处，如同客居他乡的旅人，共同面对生活的艰辛。九重宫阙，虚席以待，暗示着朝廷对贤才的期待，同时也寄托了诗人对友人才能的赞赏和对其仕途的期许。

颈联“知君久拟千秋鉴，奉使真随八月槎”表达了对友人的理解和支持。知道友人长久以来有着高远的志向和追求，如今能够奉命出使，如同随八月的木筏前往远方，既是对友人使命的肯定，也是对其未来成就的祝愿。

尾联“河鼓支机如可拾，不须西蜀问严家”则以浪漫的想象收束全诗。河鼓星，传说中的织女星，象征着爱情与美满。诗人想象如果能够拾取河鼓星上的机杼，那么就不必再像西蜀的严君平那样，去询问命运的吉凶。这里不仅表达了对美好未来的向往，也暗含了对友情的深厚信任，即使在遥远的地方，也能通过心灵的桥梁沟通。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对友情、理想和未来的思考，展现了明代文人士大夫的精神风貌和人文情怀。