斑衣（bān yī）的意思：指穿着有斑点的衣服，比喻身上有瑕疵或有不可告人的秘密。

包匦（bāo guǐ）的意思：形容包裹得很紧密，没有一丝缝隙。

并载（bìng zǎi）的意思：指两种或多种事物同时发生或同时具备。

踟蹰（chí chú）的意思：犹豫不决，迟疑不定

负弩（fù nǔ）的意思：负重的弩弓

鸿疏（hóng shū）的意思：形容关系疏远，联系稀少。

积储（jī chǔ）的意思：积蓄、储备

甲马（jiǎ mǎ）的意思：指第一名的马，也用来形容在某一方面表现出色、排名第一的人或物。

可乐（kě lè）的意思：形容人心情愉快、快乐。

鸾书（luán shū）的意思：指美好的诗书文化。

落雁（luò yàn）的意思：形容女子的美丽容貌。

梦泽（mèng zé）的意思：梦泽是一个汉语成语，意思是指虚幻而美好的幻境或理想境界。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

三边（sān biān）的意思：指一个人同时忙于几个事情。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

仙舟（xiān zhōu）的意思：指仙人乘坐的船只。比喻神仙的交通工具，也用来形容人的才能超群、出众。

雁鸿（yàn hóng）的意思：形容人或事物离别、相聚的情景。

舳舻（zhú lú）的意思：指船只前后两端的船尾和船头，比喻人们共同努力前行的团队精神。

紫鸾（zǐ luán）的意思：形容夫妻恩爱和谐，相互关爱。

这首明代黎民表的《送崔元伯使楚便道省觐》描绘了崔元伯出使楚地的场景。首句“仙舟并载紫鸾书”以神话色彩描述使者乘坐华丽的船只，满载着重要的文书前往，显示出任务的庄重和尊贵。次句“负弩争迎使者车”则描绘了沿途地方官员和民众的热情迎接，表达了对使者敬意和期待。

“梦泽天寒兰茝变，衡阳霜落雁鸿疏”两句通过自然景象烘托出旅程的艰辛与季节的变换，梦泽之地气候寒冷，兰茝凋零，衡阳的霜降使得大雁稀疏，寓言旅途的遥远和环境的严酷。

“舳舻千里来包匦，甲马三边赖积储”进一步强调了使者任务的重要性和国家的物资准备充足，展现出国家对此次出使的重视和保障。

最后，“庭畔斑衣虽可乐，王程安得少踟蹰”以家庭欢聚的温馨画面与使者即将启程的离别形成对比，虽然家中斑衣（老人服饰）的欢乐令人留恋，但王命在身，使者怎能停留，表达了对家人的不舍和对职责的忠诚。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了使者出使的壮丽场面，同时也流露出对亲情的眷恋和对国家责任的担当。