沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

茶灶（chá zào）的意思：指茶水的烧水炉，比喻平凡的小人物。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

借力（jiè lì）的意思：借助外力来增强自身力量或能力。

刳木（kū mù）的意思：指用刀子或其他工具刻削木头，形容精细耐心地工作或刻苦钻研。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

那借（nà jiè）的意思：指人之间互相借贷或互相依靠。

破浪（pò làng）的意思：冲破波浪，突破困难。

推移（tuī yí）的意思：推移指事物的位置或状态发生变化。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

虚中（xū zhōng）的意思：心中存有虚妄的想法，不踏实，不稳定。

中用（zhōng yòng）的意思：适度、合适、恰当

自爱（zì ài）的意思：自己爱护自己，自重自爱。

这首诗描绘了一艘新建成的小船，诗人通过细腻的笔触展现了小船的构造特点与航行状态，以及在自然环境中的和谐共存。

首联“刳木虚中用本奇，溯流那借力推移”以“刳木”点出小船的材质和制作工艺，强调其独特之处。接着，“溯流那借力推移”则描绘了小船在逆流而上的艰难与挑战，同时也暗示了驾驭者需具备的智慧与力量。

颔联“行随茶灶何妨酒，泊近梅花每费诗”转而描写小船在日常航行中的生活场景。无论是随行携带的茶灶，还是沿途欣赏的梅花，都成为诗人创作灵感的源泉，体现了人与自然的和谐共生。

颈联“破浪莫辞催棹急，得风尤戒尽帆飞”进一步展现小船在面对自然力量时的勇敢与谨慎。破浪前行时，催促船桨快速划动；遇风时，则警惕避免帆布完全展开，以免失控。这两句既表现了对自然力量的敬畏，也体现了驾驭者对航行安全的重视。

尾联“沧浪歌罢无人问，自爱凫鸥共一溪”以“沧浪歌”象征诗人内心的自由与洒脱，表达了诗人与自然界的亲密关系，以及对宁静生活的向往。最后两句“自爱凫鸥共一溪”，则以凫鸥与小溪为伴，形象地描绘了诗人与自然和谐共处的惬意生活。

整体而言，这首诗通过对小船及其航行过程的描绘，展现了诗人对自然的热爱与尊重，以及对宁静生活的追求。语言流畅，意境深远，富有哲理，是明代文人诗作中的一篇佳作。