白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

骖騑（cān fēi）的意思：指骏马奔驰的样子，形容行进迅速。

帝乡（dì xiāng）的意思：指帝王的故乡，也可指非常美好的地方。

将吏（jiāng lì）的意思：将领和官吏，泛指军队和政府官员。

兰皋（lán gāo）的意思：指山林中的美丽景色。也用来形容诗文或音乐的优美。

郎署（láng shǔ）的意思：指官员的职位或官署。

弭节（mǐ jié）的意思：指停止战斗或争端，和解或调停。

陌头（mò tóu）的意思：指在陌生的地方或陌生的人面前。

佩离（pèi lí）的意思：指人们对于某种事物的看法或态度不同。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

皂盖（zào gài）的意思：指人的头发白得像皂盖一样。

正值（zhèng zhí）的意思：指正好、恰好、刚好的意思。

这首诗描绘了一位官员即将离开京城，前往淮阳的情景。首句“白云飞皂盖”，以白云和皂盖（古代官车的一种标志）的景象，营造出一种高远而略带忧郁的氛围，暗示了主人公即将离别京城的不舍之情。接着，“正值帝乡秋”一句点明了时间与地点，秋天的京城，满载着离别的哀愁。

“剑佩离郎署，骖騑驻陌头。”这两句描述了主人公离开官署，乘坐马车在城郊停留的情景。剑佩象征着官职与身份，骖騑则是出行的交通工具，通过这些细节，诗人细腻地刻画了主人公离别前的场景。

“谁将吏作隐，自藉宦为游。”这两句表达了主人公对官场生活的复杂情感。一方面，他可能对官场生活感到厌倦，渴望摆脱束缚，追求内心的宁静；另一方面，他也可能意识到，自己的选择实际上是一种自我放逐，因为“游”并非真正的逃避，而是另一种形式的羁绊。

最后，“弭节兰皋上，还经芳杜洲。”这两句描绘了主人公在离开的路上，经过了兰草生长的河岸和香气扑鼻的杜洲。这些自然景观不仅增添了画面的美感，也寓意着主人公内心的情感变化——从离别的哀伤到对新环境的期待，以及对自然之美的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公在离别之际的复杂心情，以及对未来的某种期待与憧憬。