杯中（bēi zhōng）的意思：指事物发生或存在于杯中，比喻事物微小或局限于一定范围。

边楼（biān lóu）的意思：指建筑物的边角楼，比喻地位低下或不重要的角色。

兰棹（lán zhào）的意思：形容船只在水上行驶时稳定而顺利。

轻度（qīng dù）的意思：指程度轻微、不严重的状态或程度。

同游（tóng yóu）的意思：一同游玩、同行旅游

无复（wú fù）的意思：无法再复原或修复。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

玉珂（yù kē）的意思：形容人的品德高尚，仪表出众。

越乡（yuè xiāng）的意思：离开故乡，到陌生的地方。

知行（zhī xíng）的意思：指知道道理并付诸实践，将知识转化为行动。

中月（zhōng yuè）的意思：指月亮处于上弦或下弦的状态，不是完全圆的月亮。

这首诗描绘了诗人与友人在潞河畔一同游赏的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与友情之深。

首联“玉珂知不并，兰棹幸同游”，以“玉珂”和“兰棹”象征高洁与雅致，表达了诗人虽身份不同，却有幸与友人共赏美景的喜悦之情。

颔联“听莺堤畔树，送雁驿边楼”，运用听觉与视觉相结合的手法，描绘了春天莺啼于岸边树木，秋日大雁南飞至驿站边楼的情景，生动展现了四季更迭中的自然风光。

颈联“歌外风轻度，杯中月暗浮”，将自然界的微风与月影融入饮酒的场景之中，营造出一种宁静而略带浪漫的氛围，暗示了诗人与友人共享佳肴美酒，畅谈欢笑的美好时光。

尾联“徒知行役久，无复越乡忧”，表达了诗人虽然长期在外奔波，但因有好友相伴，心中已无思乡之愁，体现了深厚的友情与内心的宁静。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人与友人在自然美景中共享欢乐、远离尘嚣的心境，表达了友情的珍贵与生活的美好。