白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

吹笛（chuī dí）的意思：吹奏笛子。也用来比喻人们无所事事，不务正业。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

达士（dá shì）的意思：聪明智慧、才智出众的人。

放舟（fàng zhōu）的意思：比喻放手让自然发展，不加干涉或阻碍。

故邱（gù qiū）的意思：指因重返旧地而感叹时光流转、事物变迁的情感。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

览胜（lǎn shèng）的意思：指欣赏胜景，观赏美景。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

蓬蒿（péng hāo）的意思：指草木茂盛的样子，也形容人的头发茂盛。

三山（sān shān）的意思：形容事物数量多、庞大。

身谋（shēn móu）的意思：指个人的计划、打算，特指个人为谋求自身的利益而施展的手段和策略。

菟裘（tù qiú）的意思：指用菟丝制成的衣裳，比喻虽然粗陋简单，但也能充饥御寒。

五岳（wǔ yuè）的意思：五岳是指中国境内的五座最高的山峰，也用来比喻五个最重要的地方或者人物。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

月夜（yuè yè）的意思：指夜晚的月亮和夜色，常用来形容夜晚的美丽和宁静。

这首诗描绘了一位志在远方、追求自由与自然之美的旅者形象。首联“仗剑出门君莫留，从来达士不身谋”表达了诗人决心离家远行，不为世俗所困，追求精神上的自由与独立。颔联“寻仙定访三山去，览胜聊为五岳游”则进一步展现了诗人的理想与抱负，他渴望探访传说中的仙境，游览名山大川，寻求心灵的慰藉与升华。

颈联“江上放舟明月夜，楼前吹笛白云秋”通过细腻的景物描写，营造出一幅宁静而富有诗意的画面：在月光皎洁的夜晚，诗人独自驾舟于江上，享受着清风明月的陪伴；而在秋日的傍晚，他站在高楼之前，吹奏着悠扬的笛声，与白云相伴，仿佛与天地融为一体。这两句诗不仅描绘了美丽的自然风光，也寄托了诗人对自由、宁静生活的向往。

尾联“逍遥岂逐蓬蒿辈，空向菟裘老故邱”表达了诗人与众不同的生活态度和追求。他不愿像那些随波逐流的人一样，而是选择了一条属于自己的道路，即使最终归隐故里，也要保持内心的自由与独立，不被世俗所束缚。整首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对自由、自然与精神世界的深刻思考和追求。