百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

扳援（bān yuán）的意思：用手指、手掌等扳住并拉动，比喻帮助、救助。

川原（chuān yuán）的意思：指河流的原始水源，比喻事物的根本、源头。

佳节（jiā jié）的意思：指美好的节日或喜庆的日子。

篮舆（lán yú）的意思：指篮子和车子，比喻财产丰富，富有。

纶巾（guān jīn）的意思：纶巾是指用纶丝做成的头巾，比喻聪明才智出众的人。

暝色（míng sè）的意思：指夜幕降临时的黄昏或黎明时的微亮。

鸟语（niǎo yǔ）的意思：指言辞晦涩难懂，像鸟语一样难以理解的语言。

野花（yě huā）的意思：指在野外生长的花朵，比喻不受拘束、自由自在的人或事物。

此诗描绘了诗人夜晚归途中的所见所感，充满了自然之美与人文之趣。首句“暝色暗川原”以暗淡的暮色为背景，渲染出一种宁静而略带忧郁的氛围，仿佛将读者带入了一个远离尘嚣的世界。接着，“篮舆返贲园”一句，点明了归家的主题，篮舆（即竹轿）缓缓行进，回归到熟悉的家园，透露出一种温馨与满足。

“野花迎夕露，新月照秋轩”两句，通过细腻的笔触描绘了自然界的美好景象。野花在傍晚的露水中显得更加娇艳，新月则温柔地照亮了秋日的小轩，营造出一幅静谧而又充满生机的画面。这里不仅展现了自然的美丽，也暗示了诗人对自然之美的欣赏与赞美。

“醉觉纶巾岸，吟怜鸟语喧”则是诗人内心情感的流露。纶巾是古代文人常戴的头饰，此处“醉觉纶巾岸”可能寓指诗人陶醉于自然美景之中，甚至有些微醺，但仍然保持着文人的风雅。而“吟怜鸟语喧”则表达了诗人对自然界声音的喜爱与怜悯，鸟鸣声虽喧闹，但在诗人听来却是大自然最动听的乐章。

最后，“悤悤百年里，佳节几扳援”两句，诗人感慨人生短暂，佳节难得，表达了对时光流逝的感慨以及对珍惜当下、享受生活态度的追求。整首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人对自然、生活的热爱与思考，同时也体现了明代文人特有的审美情趣和哲学思考。