伴游（bàn yóu）的意思：指陪同他人游玩，为他人提供导游服务。

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

高兴（gāo xìng）的意思：指心情愉快、喜悦的状态。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

结伴（jié bàn）的意思：一同结伴，一同前进或行动。

酒筹（jiǔ chóu）的意思：指为了筹集资金或者筹办某项事务而举办的酒宴。

旧识（jiù shí）的意思：旧时相识的人或事物。

樵径（qiáo jìng）的意思：指山林中的小路，比喻行走艰难的道路。

仍旧（réng jiù）的意思：仍然保持原状，没有改变。

深秋（shēn qiū）的意思：指秋季深入，表示时间已经进入秋季的深处。

忘归（wàng guī）的意思：忘记回家或迷失归途。

席地（xí dì）的意思：指在地上铺上席子、坐下来。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

这首诗描绘了诗人与友人在深秋时节再次攀登落霞峰的场景，充满了浓厚的自然与人文气息。

首联“未尽登高兴，重来结伴游”，表达了诗人对登山活动的喜爱之情，即使初次登顶的兴致还未完全消散，仍渴望与朋友们再次同行，共同探索山峰的奥秘。

颔联“江山仍旧识，寒意改深秋”，点明了时间与地点，江山依旧，但随着季节更迭，寒意渐浓，深秋的气息愈发明显。这里运用了对比手法，既突出了自然景观的恒常性，也暗示了时光的流逝。

颈联“席地妨樵径，扳花作酒筹”，生动描绘了登山途中的情景。席地而坐，却因妨碍了樵夫的路径；攀折花朵，作为饮酒时的点缀。这两句不仅展现了诗人与朋友们的随性与乐趣，也体现了他们对自然环境的尊重与和谐共处的态度。

尾联“醉忘归路远，还为夕阳留”，是全诗情感的高潮。在醉意中，诗人忘记了归途的遥远，甚至为了欣赏夕阳的美景而停留。这不仅是对自然美景的赞美，也是对友情与自由精神的颂扬。在醉酒的状态下，诗人的心灵得到了释放，与自然、与朋友、与自我达到了一种深层次的融合与共鸣。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与朋友们在深秋时节登山的乐趣与感悟，以及对自然美景的热爱与珍惜。诗中既有对自然之美的赞叹，也有对友情与自由的向往，充满了生活的诗意和哲学思考。