泛舟（fàn zhōu）的意思：指乘船在水面上自由行驶，泛指自由自在地行动。

凤麟（fèng lín）的意思：比喻非常稀有珍贵的事物或人才。

何有（hé yǒu）的意思：没有什么，没有的事

锦绣（jǐn xiù）的意思：形容美丽绚丽的景色或事物。

昆明（kūn míng）的意思：形容人的容貌或气质美丽、出众。

麟洲（lín zhōu）的意思：指珍贵的土地或地方。

前脩（qián xiū）的意思：指在前面修剪，将树木修整得整齐美观。也比喻事先作好准备。

视事（shì shì）的意思：指代处理公务、办理事务的能力和水平。

析理（xī lǐ）的意思：分析推理；详细剖析。

于焉（yú yān）的意思：指到了那个地方，就在那个地方停留或从事某种活动。

凤麟洲（fèng lín zhōu）的意思：形容地位高贵、非凡杰出的人聚集在一起的地方。

这首诗描绘了乾隆皇帝在昆明湖泛舟至藻鉴堂的悠闲场景。首句“视事馀清暇”点明了皇帝在处理政务之余，享受片刻清闲。接着“昆明一泛舟”则直接引入了主题，昆明湖上泛舟的惬意生活。

“棹穿锦绣浦，堂据凤麟洲”两句，生动地描绘了船只穿梭在如锦绣般的水道中，而藻鉴堂则坐落在传说中的凤凰和麒麟栖息之地，充满了神秘与雅致。这样的环境设定，无疑为读者营造了一种超凡脱俗的氛围。

“到此暑何有，于焉兴每留”则表达了诗人对这一景象的喜爱之情，即使是在炎炎夏日，也丝毫没有感到炎热，反而更加流连忘返。这种情感的抒发，使得读者能够感受到诗人内心的宁静与满足。

最后，“衡材将析理，惟是愧前脩”则是诗人对自己才能的谦逊评价，同时也表达了对先贤的敬仰之情。通过这样的自我反思，不仅展现了诗人的高洁品质，也传递出一种积极向上的精神风貌。

整体而言，这首诗以昆明湖泛舟为背景，通过细腻的描绘和深邃的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱以及对自身修养的追求，是一首富有意境和哲思的作品。