承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

过家（guō jiā）的意思：指离开家庭过自己的生活。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

来年（lái nián）的意思：指明年、下一年。

路冲（lù chōng）的意思：指道路汹涌澎湃，无法通过或被阻挡的情况。

落霞（luò xiá）的意思：指太阳落下时的霞光，比喻事物走到末尾或接近结束。

马头（mǎ tóu）的意思：指事情的开端或起头。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

上京（shàng jīng）的意思：指前往京城或上级机关。

送落（sòng luò）的意思：指把人置于危险、困境中，使其失败或受到打击。

仙槎（xiān chá）的意思：指高人隐居的地方或居所。

乡信（xiāng xìn）的意思：指乡村之间的书信往来。也用来比喻亲友之间的书信往来。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

竹叶（zhú yè）的意思：指隐居谦逊之人，比喻低调而有才华的人。

祖席（zǔ xí）的意思：指祖辈的座位，也比喻前人的地位或位置。

这首诗描绘了友人归乡的场景，充满了离别与思念之情。首句“忆从联旆上京华”，回忆起友人一同前往京城的情景，流露出对过往时光的怀念。接着“已羡承恩两过家”一句，表达了对友人两次回家享受恩宠的羡慕，暗含着对自身境遇的感慨。

“祖席杯深浮竹叶，故园春早见梅花”两句，通过具体的场景描写，渲染出离别的氛围。酒宴上杯中浮着竹叶，象征着离别的愁绪；而早春的梅花，则预示着友人即将踏上归途，回到熟悉的故乡。这两句将自然景象与情感巧妙结合，富有诗意。

“马头驿路冲飞雪，鸟影江天送落霞”描绘了友人归途中的景象。马蹄声在雪地里回响，飞雪映衬着归人的身影；江面上，鸟儿飞翔，天空中余晖洒落，构成了一幅壮丽的画面。这些景象不仅展现了旅途的艰辛与美丽，也寄托了诗人对友人的深深祝福和不舍。

最后，“直欲因君寄乡信，来年我亦泛仙槎”表达了诗人希望借由友人之手传递对家乡的思念，并期待来年自己也能像友人一样，踏上归乡之路。这一句既表达了对友人的感激之情，也流露出对未来重逢的期盼，充满了深情与向往。

整体而言，这首诗通过对友人归乡过程的细腻描绘，展现了离别与思念的主题，语言优美，情感真挚，是一首充满人文关怀的佳作。