出岫（chū xiù）的意思：指人物出山，开始活动或发挥才能。

滴滴（dī dī）的意思：滴滴是一个形容词，用来形容水滴声或者轻微的声音。

花露（huā lù）的意思：形容人的容貌或气质非常美丽动人。

江濆（jiāng pēn）的意思：

江岸。亦指沿江一带。 晋 陆云 《答吴王上将顾处微》诗之四：“於时翻飞，虎啸江濆。” 唐 李白 《赠僧崖公》诗：“虚舟不繫物，观化游江濆。” 明 唐顺之 《赠江阴陈君》诗：“幽栖选地傍 江 濆，高士风流宿所闻。” 柳亚子 《痛哭八首为浙事作》诗之四：“亡 秦 一旅起江濆，风鹤惊传海上军。”

旅客（lǚ kè）的意思：指旅行的人或乘坐交通工具旅行的人。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

微微（wēi wēi）的意思：微小、细微、轻微。

危途（wēi tú）的意思：指处境危险或前途未卜的情况。

这首诗描绘了诗人在清晨启程时的景象与心情。"危途晓未分，驱马傍江濆"表达了诗人在黎明前匆忙出发的情景，途径险峻，急驰而行到达江边。"滴滴泣花露，微微出岫云"则以细腻的笔触描绘了早晨的自然景观，露珠滚落如泪，山间的轻雾渐渐升腾。

诗人接着写道："松梢半吐月，萝翳渐移曛"，其中“松梢”指的是树梢，这里形象地描绘了月亮从松林中露出一角，而“萝翳”则是指树木投下的影子随着太阳的移动而逐渐变长。这些意象营造出一种静谧、神秘的氛围。

最后两句"旅客肠应断，吟猿更使闻"表达了诗人内心的孤独与哀伤。旅途中的自己，不禁令人肠断；而“吟猿”指的是远古时期传说中的猿猴能模仿人的声音，这里可能是比喻着诗人的感慨之声，甚至连山林间的野兽也似乎能够听懂他深沉的情绪。

这首诗通过对自然景物细腻描写，反映了诗人旅途中的孤独情怀和对美好景致的留恋。