别处（bié chù）的意思：指除了当前所在的地方之外的其他地方。

定计（dìng jì）的意思：指事先计划好的策略或方法。

独游（dú yóu）的意思：独自游玩或旅行

归人（guī rén）的意思：指回归故乡或回归原来的状态。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

色荒（sè huāng）的意思：指对色情、淫荡的需求过于追求，无法自拔。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

晓色（xiǎo sè）的意思：指黎明时分的天色，也用来形容非常早的时间。

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

野棠（yě táng）的意思：指不受人待见的人或事物，比喻被人冷落、不受重视。

这首诗描绘了一种离别的愁苦情怀和独自旅行的无奈心境。开篇"晓色荒城下，相看秋草时"两句，通过对荒废古城清晨光影与秋草萋萋景象的描写，营造出一种淡远而又有些许凄凉的情调，诗人在这静谧的氛围中，与友人依依惜别。

接着"独游无定计，不欲道来期"表明了诗人面对离别后的孤独旅途，没有确定的目的地，也不愿意提及归期，这种情感上的飘零和时间上的不确定性，增添了一份超脱世俗的哲理。

"别处去家远，愁中驱马迟"则更深入地表达了离别后内心的忧虑与对远方家园的思念。诗人在这漫长而又遥远的旅途中，不仅身体上感到疲惫，更有精神上的压抑和不舍。

最后两句"归人渡烟水，遥映野棠枝"以一种淡雅的笔触，描绘出归途中的诗人，行经一片迷雾般的水面，那些远处的树木在薄雾中显得有些模糊，这不仅是对景物的写照，更象征着内心的情感也逐渐被淡忘和迷离。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘，传达了诗人因别离而生的孤独、忧愁和无奈，同时也流露出一种超然物外的豁达。