刍荛（chú ráo）的意思：指粗浅、肤浅的学问或见识。

复作（fù zuò）的意思：指一个人多次犯错、犯错误重复不断。

公先（gōng xiān）的意思：指公正正直的人先行，强调公正、公平的原则。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

河洛（hé luò）的意思：指江河的水流，比喻事物的运行、发展或人们的行动、思维等。

何自（hé zì）的意思：自己如何，自身如何

里山（lǐ shān）的意思：指山区内部，也用来形容偏僻的地方。

令终（lìng zhōng）的意思：指令、命令的最终结果或效果。

山河（shān hé）的意思：指国家的疆土和领土。

尚存（shàng cún）的意思：仍然存在，尚未消失或灭亡

世臣（shì chén）的意思：指在世间担任重要职务的臣子，也泛指在某个领域或行业中卓越的人才。

铁骑（tiě qí）的意思：指铁甲战士骑马奔驰，形容军队勇猛善战。

王师（wáng shī）的意思：指帝王的军队，也泛指强大的军队。

先正（xiān zhèng）的意思：指事情发生之前就能预料到结果，也指事先做好准备。

小丑（xiǎo chǒu）的意思：指行为愚蠢、可笑或滑稽的人。

修门（xiū mén）的意思：修理门户，指修整门户，使之整洁美观。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

榆塞（yú sāi）的意思：形容心理困扰，无法释怀。

羽林（yǔ lín）的意思：羽林指的是古代帝王的禁卫军队，也可以指代精锐部队或官方的警卫队伍。

云屯（yún tún）的意思：云屯是一个形容词，意思是云彩聚集在一起，形成密集的云团。

至尊（zhì zūn）的意思：最高、最尊贵的地位或身份。

自达（zì dá）的意思：自己达到目标或成功，不依赖他人。

这首诗是宋代诗人陆游的《即事》，通过对壮丽山河和军事景象的描绘，表达了对国家安危的忧虑以及对忠良之士的怀念。首句“万里山河拱至尊”展现了广阔的疆域和对皇权的尊崇，接着“羽林铁骑若云屯”描绘了军队的强大阵容。然而，“群公先正不复作，故国世臣谁尚存”流露出对朝廷中贤良大臣缺失的感慨，暗示了朝政的空虚。

诗人担忧“河洛可令终左衽”，意味着外族入侵，汉家衣冠可能不保，而“刍荛何自达修门”则表达了民间贤良之士无法直接进言献策的无奈。最后两句“王师一日临榆塞，小丑黄头岂足吞”表达了对朝廷军队有能力平定边患，小小敌寇不足为虑的信心。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对国家命运的关注，也有对人才缺失的忧虑，体现了陆游忧国忧民的情怀。