常心（cháng xīn）的意思：始终保持一颗平常的心态，不受外界环境的影响。

得路（de lù）的意思：获得成功或取得进展，找到正确的方法或方向。

挂冠（guà guān）的意思：指退休或卸任。

矫俗（jiǎo sú）的意思：指改正、纠正陈旧、拘泥的习俗或观念。

论交（lùn jiāo）的意思：指讨论朋友之交情。也指交朋友时要经过深思熟虑，慎重选择。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

迷人（mí rén）的意思：形容人或事物具有吸引力，令人着迷。

漂沦（piāo lún）的意思：形容人或事物在逆境中流离失所、无所依靠。

强健（qiáng jiàn）的意思：健壮、强壮，身体健康。

任真（rèn zhēn）的意思：任真是指不假思索地说出真话，毫不隐瞒或掩饰。

荣华（róng huá）的意思：指富贵荣华的生活和地位。

随身（suí shēn）的意思：随身指的是随身携带、随身带着的意思。

所向（suǒ xiàng）的意思：指方向、目标或力量所指向的地方或对象。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

心醉（xīn zuì）的意思：形容内心深深地陶醉、沉醉。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

竹杖（zhú zhàng）的意思：竹子制成的杖，比喻倚仗的事物或依靠的力量。

逍遥乐（xiāo yáo lè）的意思：自由自在，无忧无虑地享受生活。

此诗描绘了一位隐者或文人的生活状态，表达了对自然的热爱和超脱世俗的态度。首句"芒鞋竹杖日随身"，形象地展示了主人公日常携带简单而自然之物的生活方式，透露出一种淡泊明志、与自然为伴的情操。"所向逍遥乐任真"则表达了他在自由自在地漫游中感受到的真正快乐。

接着，"强健挂冠非矫俗，荣华得路转迷人"这两句，通过隐喻的手法说明主人公并不追求世俗的荣耀与权力，他的选择是出于内心的坚定而非外界的影响。"爱山兀兀常心醉"表明他对大自然的热爱到了如醉如痴的地步，而"与世悠悠只貌亲"则表达了他与世俗保持一定距离，只是表面上的接触而已。

最后，"最晚论交欣得子，一樽犹足慰漂沦"这两句，主人公在选择朋友方面非常慎重，即便是在晚年也能找到知音，共同畅饮一杯酒，也足以慰藉他漂泊不定的生活。

整首诗通过对比和反差，展现了作者对于淡泊名利、追求心灵自由的向往，以及他与自然和谐共生的理念。