奔走（bēn zǒu）的意思：指匆忙奔跑，形容忙碌劳累。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

江酒（jiāng jiǔ）的意思：指江南地区的美酒。

龙华（lóng huá）的意思：指长期寄居在他乡的人，特指在外地居住的中国人。

濯缨（zhuó yīng）的意思：濯缨是一个古代军事用语，指的是洗净战马的缰绳。引申为整顿军队，准备战斗。

溪头（xī tóu）的意思：指溪流的起点或源头，也可指事物的开端或起始阶段。

湘江（xiāng jiāng）的意思：指激流勇进，形容人们积极向上、奋发向前的精神状态。

形影（xíng yǐng）的意思：形影是一个形容词，意思是形体和影子都存在，形容人或物体的形状、形态和姿态非常相似。

悬流（xuán liú）的意思：形容水流急速，如悬挂的绳子一般悬浮不定。

岩隈（yán wēi）的意思：指山峰高耸，峭立于峡谷之间的景象。

一宿（yī xiǔ）的意思：指一晚上、一夜的时间。

殷雷（yīn léi）的意思：指雷声大，形容声音响亮或威力强大。

雨云（yǔ yún）的意思：形容暗淡的云层，预示着雨水的到来。

这首诗描绘了诗人夜宿水芝滩上的独特体验与感受。开篇以“悬流出峡喧殷雷”起笔，生动地描绘了水流从峡谷中奔腾而出，发出轰鸣声，如同雷鸣般的壮观景象。接着，“孤舟一宿依岩隈”一句，将读者带入一个孤独而静谧的夜晚，诗人独坐小舟，紧靠在山岩的角落，营造出一种远离尘嚣的氛围。

“江灯翻觉形影静，夜梦误疑风雨来”两句，通过江面上的灯光反衬出四周的寂静，仿佛连诗人的身影都变得格外清晰。而“夜梦误疑风雨来”则巧妙地运用梦境与现实的交织，让读者感受到一种难以言喻的神秘与宁静。

后半部分“毒龙华石多顽丑，潜向溪头效奔走”描述了诗人对周围环境的观察，将自然界的生物拟人化，赋予它们独特的性格和行为，增加了诗歌的趣味性和生动性。最后，“何时鞭龙作雨云，濯缨且醉湘江酒”表达了诗人对自然力量的向往与期待，希望有朝一日能借助龙的力量带来雨水，不仅滋润大地，也能让自己在湘江边畅饮美酒，享受生活的美好。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱与敬畏，以及对生活美好愿景的追求，具有较强的艺术感染力和人文情怀。