扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

长随（cháng suí）的意思：长期跟随、长时间陪伴

晨钟（chén zhōng）的意思：晨钟指的是清晨的钟声，比喻新的时代或新的事物的到来。

定踪（dìng zōng）的意思：准确地追踪或追寻目标。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

家事（jiā shì）的意思：指家庭中的琐碎事务。

交情（jiāo qing）的意思：互相结交、建立友谊

客梦（kè mèng）的意思：指客人做梦，也可以表示心中的所愿望。

来路（lái lù）的意思：指事物的来源不明确或者不能确定。

落叶（luò yè）的意思：比喻离开家乡或离开原处后，最终回到自己的家乡或原处。

情计（qíng jì）的意思：指利用情感和感情上的计谋来达到自己的目的。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

尚平（shàng píng）的意思：表示对平等、公正的追求和崇尚。

试问（shì wèn）的意思：用于引出问题或者表示询问的措辞

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

水云（shuǐ yún）的意思：指水雾弥漫的样子，形容景物或气氛朦胧不清。

未定（wèi dìng）的意思：尚未确定或决定的状态

无旧（wú jiù）的意思：没有旧的东西，表示全新、崭新。

相从（xiāng cóng）的意思：相互追随、相互依附、相互跟随

这首诗描绘了一位诗人对过往岁月的回忆与感慨，以及对未来的期待。首联“十年两度水云东，三径非无旧菊松”中，“十年两度”表明诗人经历了两次长时间的离别或旅行，“水云东”则可能象征着漂泊不定的生活状态。“三径非无旧菊松”，三径指的是隐居之地，旧菊松则是诗人对往昔生活和自然美景的怀念。

颔联“客梦入秋惊落叶，交情计日候晨钟”进一步深化了这种情感。诗人似乎在梦中感受到了秋天的来临，落叶的飘零触动了他的思绪，也可能是对时光流逝的感慨。而“交情计日候晨钟”则表达了诗人对友情的珍视，他以每日等待晨钟敲响的方式，来计算和珍惜与朋友相聚的时光。

颈联“扁舟暗识曾来路，短剑长随未定踪”则展现了诗人的内心世界。扁舟暗识曾来路，暗示了诗人对过去经历的深刻记忆，即使是在夜晚，也能清晰地回想起曾经走过的道路。短剑长随未定踪，则可能象征着诗人内心的坚定与不羁，即使未来之路未定，但手中之剑（象征决心与勇气）始终伴随左右。

尾联“试问尚平家事了，几时杖笠许相从”提出了一个关于归隐的问题。尚平家事了，意指是否已经完成了归隐前的准备工作，即是否已经准备好放下尘世的纷扰，过上隐居的生活。几时杖笠许相从，则是诗人对于能够与志同道合的朋友一起归隐的渴望，表达了一种对简单、自由生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人对过往生活的回忆、对友情的珍视、对未来的憧憬，以及对归隐生活的向往，充满了深沉的情感和哲思。