不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

残照（cán zhào）的意思：指太阳落山后，余辉照耀天空的景象。比喻人离去后，留下的影响还在。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

横笛（héng dí）的意思：指某人或某事物在特定领域或某个方面表现出色，超过其他人或事物。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

霁色（jì sè）的意思：霁色指的是天空在雨后放晴时的明亮和清澈的颜色。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

旧时（jiù shí）的意思：指过去的时光如同一场梦境般虚幻、逝去。

离人（lí rén）的意思：离开亲人或离别别人。

暮雨（mù yǔ）的意思：指在傍晚或黄昏时下的雨。也用来比喻最后的希望或最后的机会。

望秋（wàng qiū）的意思：指人们期望或渴望秋天的到来，表示期盼好事的发生或盛景的出现。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

一望（yī wàng）的意思：远远望去，一眼可以看到的景象。

阴阴（yīn yīn）的意思：形容阴暗、阴森、阴沉的样子。

阴霁（yīn jì）的意思：指阴云消散，天气转晴。比喻病情好转或困境即将过去，形势即将好转。

云物（yún wù）的意思：指云彩和物体，用来形容云朵中的各种形状和物体。

这首诗描绘了送别友人研孙回归湘中的场景。首句"阴阴霁色赴遥岚"以阴沉的雨后天色映衬远处山峦，渲染出一种离别的凄凉氛围。"携手荒城思不堪"写出了诗人与研孙在荒凉之城依依惜别的场景，内心充满难以承受的离愁。

接下来的"为语离人莫回首"表达了诗人对研孙的叮嘱，希望他不要回头张望，以免勾起更多的离别之苦。"乱鸦残照是江南"则以乱鸦和落日余晖象征着研孙即将前往的江南，暗示了分别后的孤独与怀念。

下联"横笛吹寒断雁秋"借秋日的冷风和南飞的大雁，进一步渲染离别的凄凉，笛声的悠扬似乎在诉说着无尽的离情。"旧时云物此淹留"则表达了诗人对过去的回忆和对友人的留恋，仿佛那些熟悉的景象都因研孙的离去而停滞。

最后两句"黄陵暮雨孤帆远，楚竹湘烟一望秋"描绘了研孙乘船远去，消失在湘江的茫茫烟雨之中，诗人站在岸边，满目秋色，心中充满了对友人的牵挂和对未来的无尽思绪。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了送别的场景，情感深沉，寓情于景，展现了诗人对友人离去的深深不舍和对未来的无尽遐想。