仓皇（cāng huáng）的意思：慌乱、匆忙的样子

出走（chū zǒu）的意思：离开原处，远走他乡。

登山（dēng shān）的意思：登上山峰，比喻努力奋斗，克服困难，取得成功。

发登（fā dēng）的意思：指事情一发生就引起轩然大波，引起重大影响。

来路（lái lù）的意思：指事物的来源不明确或者不能确定。

迷人（mí rén）的意思：形容人或事物具有吸引力，令人着迷。

明发（míng fā）的意思：指事物的发展或变化十分明显，容易被人察觉到。

山径（shān jìng）的意思：山径指的是山间的小道，引申为偏僻、幽静的地方。

四望（sì wàng）的意思：四处观察，四方面都看得很清楚。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

左右（zuǒ yòu）的意思：左右表示大致的范围或数量，也可以表示左边和右边。

五更天（wǔ gēng tiān）的意思：指夜里的最后一更，也就是天快亮的时候。

这首诗描绘了诗人清晨匆忙离开，行走在蜿蜒曲折的山路上的情景。首句“仓皇出走五更天”生动地展现了诗人急切的状态，仿佛在黎明破晓之际，他匆匆离家，步履匆忙。接着，“山径迷人左右旋”一句，通过“迷人”和“左右旋”的描述，形象地表现了山路的崎岖与复杂，让人仿佛能感受到诗人行走时的迷惘与艰难。

随后，“明发登山还四望”则转而描写诗人清晨登高后的所见所感。在明亮的晨光中，他回望四周，或许是为了寻找方向，或许是在欣赏山间的美景。这一句不仅展现了自然景色的壮丽，也暗示了诗人内心的平静与思考。

最后一句“始知来路在山前”，点明了诗人经过一番探索后，终于意识到自己前行的方向。这不仅是对物理路径的发现，也是对内心旅程的一种领悟，寓意着在面对未知与挑战时，坚持与探索最终会带来清晰的认识与方向。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了一个人在自然中的探索与自我发现的过程，充满了哲理意味，既展现了自然之美，也反映了人与自然之间的深刻联系。