大业（dà yè）的意思：指伟大的事业或重大的任务。

画舸（huà gě）的意思：比喻心思迂回，行动迟缓。

旌旄（jīng máo）的意思：旌旄是指旗帜和军旗，也用来比喻权威和威严。

令名（lìng míng）的意思：声名显赫，名声远扬。

庙堂（miào táng）的意思：指朝廷、官场，也可以指官僚体制、政治权力的地方。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

亲识（qīn shí）的意思：熟悉、了解

丘园（qiū yuán）的意思：指智慧高深、学识渊博的人。

望乡（wàng xiāng）的意思：指思念家乡或故乡的情感。

相迓（xiāng yà）的意思：相互迎接、相互接待

乡邑（xiāng yì）的意思：指乡村、农村地区。

这首诗描绘了诗人对故乡的思念以及对即将前往云南任职的朋友的深情祝福。首句“攀梅望乡邑”以攀梅象征着对家乡的向往与怀念，梅树常被视为高洁与坚韧的象征，此处暗含着诗人虽身处他乡，但心系故土的情愫。接着“画舸及春行”描绘了朋友乘船在春日出行的场景，画面生动，充满了生机与希望。

“亲识欢相迓”写出了朋友到达目的地时受到亲人和朋友热烈欢迎的场景，体现了人与人之间深厚的友情与亲情。“旌旄惯不惊”则通过描述朋友所携带的旗帜（旌旄）不受惊扰，暗示了朋友的威望与地位，同时也表达了对朋友安全抵达的欣慰之情。

“怀哉庙堂具，介尔丘园情”两句，前一句表达了对朝廷（庙堂）的怀念与期待，后一句则是对田园生活的向往，体现了诗人内心深处对于理想生活状态的追求。这两句形成对比，既展现了对权力与荣誉的向往，也流露出对宁静生活的渴望。

“大业期终集，千秋垂令名”则是对朋友的期望与祝福，希望朋友能完成伟大的事业，并且留下美好的名声，影响千秋万代。这不仅是对朋友个人成就的期许，也是对友情与人生价值的深刻思考。

整体而言，这首诗情感丰富，既有对故乡的深深眷恋，也有对朋友的真挚祝福，同时蕴含着对理想生活与事业的追求，展现了明代文人士大夫的复杂情感世界。