遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

残蝉（cán chán）的意思：指虽然已经失去了原有的能力或力量，但仍然保持着一些余勇或残存的力量。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

回云（huí yún）的意思：指云归去后又回来，比喻人的思想变化无常，态度反复。

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

旧业（jiù yè）的意思：指从前经营的行业、职业或工作。

林泉（lín quán）的意思：指山林中的泉水，比喻清幽幽静的环境。

梦回（mèng huí）的意思：指梦境中回到过去，回忆往事。

送行（sòng xíng）的意思：为别人送行或送别时，表示祝福和告别。

松菊（sōng jú）的意思：指宽容大度，不计较小事情。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

行舟（xíng zhōu）的意思：指人生旅途中努力向前的行动。

逸兴（yì xìng）的意思：指心情舒畅，意兴高昂。

云路（yún lù）的意思：指在云中飞行的路程，比喻行程遥远。

杖屦（zhàng jù）的意思：指代老年人的步履缓慢，需要拄着拐杖行走。

正值（zhèng zhí）的意思：指正好、恰好、刚好的意思。

这首诗描绘了一位在清明时代卸任归隐的老者，其生活充满了自然与宁静之美。首联“清时解组雪盈头，归去家山正值秋”开篇即点明了人物的身份与归隐的时节，以“雪盈头”形象地展现了老者的年岁与智慧，而“归去家山正值秋”则暗示了回归自然的喜悦与对家乡的深情。

颔联“黄叶西风添逸兴，残蝉疏雨送行舟”进一步渲染了归隐途中的景象，黄叶随西风飘落，增添了几分闲适与雅趣；残蝉在稀疏的雨声中鸣叫，仿佛在为行舟送行，营造出一种静谧而又略带哀愁的氛围。

颈联“篱边旧业存松菊，江上新盟狎鹭鸥”转而描写归隐后的日常生活，篱笆边的松菊依旧生机勃勃，象征着老者精神世界的坚守与不衰；江面上与鹭鸥结伴，既体现了与自然和谐共处的生活状态，也寓意着心灵的自由与超脱。

尾联“从此梦回云路远，林泉杖屦纵遨游”表达了老者对未来生活的期待与向往，通过“云路远”和“林泉杖屦”的描绘，展现出一种超脱世俗、追求精神自由的理想境界。整首诗通过对归隐生活的细腻描绘，展现了诗人对自然美的热爱、对隐逸生活的向往以及对人生哲理的深刻思考。