禅榻（chán tà）的意思：指修行者在禅室或寺庙里坐禅的床榻，也泛指修行者的座位。

故知（gù zhī）的意思：指旧时的朋友或旧日的知识。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

后会（hòu huì）的意思：表示分别时不确定何时再见面，也可用于表示关系疏远，不再联系。

旧诗（jiù shī）的意思：指古代的诗歌作品，也用来形容旧时代的事物、观念或价值观。

聚散（jù sàn）的意思：聚集和分散

萍聚（píng jù）的意思：指散落的物体重新聚集在一起。

平分（píng fēn）的意思：平均分配，使各方面均衡。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

行色（xíng sè）的意思：指行走时的姿态和神情。

鱼鼓（yú gǔ）的意思：指人们在进行某项事情时，有人提醒或者暗示，使其警觉或者警惕。

这首诗描绘了一幅宁静的夜景画面。"冒黑投精刹，呼灯读旧诗"表达了诗人在深夜中点燃灯火，沉浸于古诗词的意境之中。在这里，"冒黑"是指夜色朦胧，而"投精刹"则是形容光线穿透暗夜，"呼灯"是唤起灯火，"读旧诗"则显示了诗人对于传统文化的向往和尊崇。

接下来的"平分禅榻稳，共听雨声驰"展现了一个宁静的室内场景。诗人与朋友们一起坐在平坦稳固的坐具上，共同聆听外面绵密的雨声，这种氛围营造出了一种超脱尘世、心灵得到净化的禅意。

"鱼鼓催行色，溪山挽故知"中，"鱼鼓"是古代夜晚报时用的工具，其声音提醒着诗人时间的流逝。这里的"催行色"意味着夜色愈加浓重，而"溪山挽故知"则表现了诗人对于自然景物的情感寄托，通过这些熟悉的景象来寻找内心的安慰。

最后两句"人生萍聚散，后会复何时"表达了一种对人世间聚散无常的感慨。"萍聚散"比喻了人与人的相遇和别离，而"后会复何时"则流露出一种对未来重逢机会渺茫不期的哀叹。

整首诗通过夜景、雨声以及自然物象的描绘，表达了诗人对于生命中聚散无常的感悟，以及对传统文化的深厚情怀。