出镇（chū zhèn）的意思：指高官离开原来的岗位，被派往其他地方担任重要职务。

防边（fáng biān）的意思：防止边界失守，保卫边疆。

父老（fù lǎo）的意思：指长辈和老年人，特指村中的长者和老人。

孤诚（gū chéng）的意思：孤独而坚定的品质或状态。

壶浆（hú jiāng）的意思：指酒和饭菜，也泛指酒食。

汇进（huì jìn）的意思：指众多人或物聚集在一起，形成一个整体。也可指众多事物相互交融、相互影响。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

狂且（kuáng qiě）的意思：形容人行为狂妄而且冒失。

蛮服（mán fú）的意思：形容人的态度野蛮，不讲礼貌。

旄节（máo jié）的意思：指旗帜、节旗。比喻标志、象征。

猛政（měng zhèng）的意思：指政策、措施等强硬、严厉、果断，常常伴随着强力行动。

且自（qiě zì）的意思：自己暂时先行，等待其他条件具备后再行动。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

时论（shí lùn）的意思：指时事评论、时局评述。

疏狂（shū kuáng）的意思：形容人放肆傲慢，不顾他人感受。

岁登（suì dēng）的意思：登上高位，指年龄增长到某个阶段。

望重（wàng zhòng）的意思：受到他人的尊重和敬重。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

西蜀（xī shǔ）的意思：指古代中国的四川地区，也用来形容人或事物与四川地区有关。

相从（xiāng cóng）的意思：相互追随、相互依附、相互跟随

遗爱（yí ài）的意思：指因为爱而留下的情感、关怀或财物。

异邦（yì bāng）的意思：指与自己国家或地方不同的国家或地方。

忧时（yōu shí）的意思：在困难或危险的时候感到忧虑或担心。

自全（zì quán）的意思：自己保全自己，自我保护

这首诗是宋代文学家苏辙为他的朋友苏公佐前往梓州任职而作的送别诗。诗中表达了对友人出仕梓州的期许和对当地百姓的关怀。"乘轺旧西蜀，出镇复东川"描绘了苏公佐从西蜀到东川的旅程，显示出其仕途的变迁。"父老知遗爱，壶浆定满前"则预示着苏公佐将受到当地民众的热情欢迎，因其有良好的政绩和人格魅力。

"江山昔年路，旄节异邦权"回忆了过去的道路和苏公佐在边疆的权力，暗示他具有处理外交事务的能力。"望重朝中旧，疆分剑外天"赞扬了他在朝廷中的威望，以及他在剑南地区的管辖范围。

"岁登无猛政，蛮服罢防边"表达了对苏公佐治理地方的期待，希望他在丰收之年能推行仁政，无需严苛的军事防御。"去国身虽乐，忧时论独坚"体现了苏公佐虽然离开京城，但仍关心国家大事，坚持自己的见解。

最后两句"孤诚抱松直，汇进比茅连。我亦相从逝，疏狂且自全"，诗人以松树的坚韧和茅草的团结来比喻苏公佐的品性，表示自己也将追随他的足迹，保持率真，同时表达对友情的珍视和自我放逐的豁达态度。整首诗情感真挚，充满了对友人的祝福和对友人品德的赞美。