不须（bù xū）的意思：不必，不需要

长嘶（cháng sī）的意思：形容声音高亢、嘹亮。

渡河（dù hé）的意思：渡河是指过河，也可引申为克服困难、解决问题或突破障碍。

河水（hé shuǐ）的意思：指大河的水流，借指事物的变化和发展。

骑马（qí mǎ）的意思：骑在马上去寻找马。比喻明明眼前就有的事物，却还要去找。

腾踏（téng tà）的意思：形容马儿奔腾跳跃，也比喻人的行动轻灵敏捷。

不须鞭（bù xū biān）的意思：指人的品质高尚，自律自强，不需要别人用鞭子逼迫或威胁。

这首诗描绘了骑马渡河的情景，生动展现了马匹在渡水时的状态与情感。

首句“骑马渡河水”，简洁明了地勾勒出画面的主体——一匹马正准备或正在渡过一条河。接着，“马渴未即渡”则巧妙地引入了马匹的心理活动，暗示在马儿感到口渴之前，并没有立即下水，而是有所犹豫或等待。这种细节的描写，使得整个场景更加鲜活，仿佛读者能够感受到马儿的犹豫与期待。

“饮足不须鞭，腾踏长嘶去。”这两句进一步描绘了马儿饮水后的状态。马儿喝足了水之后，不需要主人的鞭策，便自行腾跃而起，踏着水面快速离去，同时发出长啸之声。这里通过“不须鞭”和“腾踏长嘶去”的描述，不仅表现了马儿的自由与野性，也体现了它对自由的渴望和行动的果断。马儿的动作和声音，既展现了其力量与速度，也传达了其内在的情感与意志。

整体而言，这首诗以简练的语言，通过马儿渡河的过程，展现了自然与动物之间和谐共存的一面，同时也蕴含了对自由与力量的赞美。通过细腻的笔触，诗人成功地捕捉并传达了马儿在特定情境下的独特魅力与情感世界。