白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

尘氛（chén fēn）的意思：指尘土弥漫的气氛，形容事物昏暗、沉闷或萧条无望。

古先（gǔ xiān）的意思：古代的先人，指古代的人们。

落照（luò zhào）的意思：指太阳落下来的光景，也用来形容太阳落山的景象。

茫然（máng rán）的意思：形容心神迷惘，不知所措。

且莫（qiě mò）的意思：表示劝告或告诫对方不要轻易行动或说话，暂时保持安静或不要妄动。

清话（qīng huà）的意思：

(1).高雅不俗的言谈。 晋 陶潜 《与殷晋安别》诗：“信宿酬清话，益復知为亲。” 唐 岑参 《虢州卧疾喜刘判官相过水亭》诗：“见君胜服药，清话病能除。” 明 蒋一葵 《长安客话·摩诃庵》：“又 江夏 郭正域 《法藏寺》诗：‘……清话逢玄度，论文有辨才。’”
(2).犹言风凉话。《警世通言·金令史美婢酬秀童》：“那时外边都晓得库里失了银子，尽来探问，到拌得口乾舌碎。内中单喜欢得那几个不容他管库的令史，一味説清话，做鬼脸，喜谈乐道。”
(3).闲谈。《二刻拍案惊奇》卷十三：“小生从县间至此，见天色已晚，特来投宿庵中，与师父清话。”
(4).满语。《儿女英雄传》第三五回：“他们在那里翻 清 话，咕嚕咕嚕，我们不懂。”

山落（shān luò）的意思：山峰落下，形容山势陡峭。

太古（tài gǔ）的意思：太古意指遥远的古代，形容时间久远。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

这首诗描绘了一幅秋日傍晚，山色与夕阳交相辉映的画面，两位年迈的朋友相对而坐，眼神中满是岁月的沉淀与无尽的感慨。诗人以“几点秋山落照边”开篇，巧妙地将自然景色与人物情感融为一体，营造出一种宁静而又略带忧伤的氛围。

接着，“白头相对共茫然”，进一步深化了画面的意境，白发苍苍的两位老人面对着彼此，眼中或许是对过往岁月的回忆，对未来的迷茫，或是对人生无常的感慨。这种情感的表达，既真实又深刻，让人不禁为之动容。

“尘氛且莫催人别”，在这样的场景下，尘世的纷扰似乎都变得不那么重要，诗人希望在这宁静的时刻，时间能够停留，让两位朋友能够多一些相聚的时光，不必急于分别。这一句表达了对友情的珍视和对当下美好时光的渴望。

最后，“清话真穷太古先”，通过对话来寻求心灵的慰藉，仿佛穿越回了远古时代，寻找那份最纯粹、最真实的交流。这不仅是对友情的赞美，也是对简单、纯粹生活的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景色和人物情感的细腻描绘，展现了深沉的人文关怀和对美好生活的追求，语言质朴而富有感染力，是一首值得细细品味的佳作。