防患（fáng huàn）的意思：预防未来可能出现的危害和灾难。

非所（fēi suǒ）的意思：非所指的意思是不属于某个范畴或不在某个范围之内。

伏枥（fú lì）的意思：指马匹在奔跑中停下来休息，比喻人在劳累之后得到休息。

甘伏（gān fú）的意思：甘愿低头服从。

沐猴（mù hóu）的意思：指人无知、无德行、无学问。

伤生（shāng shēng）的意思：伤害生命、伤害生命力。

所及（suǒ jí）的意思：所及是一个表示范围或程度的成语，意为“所及之处”或“所能及之处”。

天资（tiān zī）的意思：指人的天生才能或天赋的特长。

同类（tóng lèi）的意思：同类指的是相同种类的人或事物。

戏马（xì mǎ）的意思：形容人或物被人任意摆弄、戏弄，失去自主权。

相宜（xiāng yí）的意思：适合；相符合

相伤（xiāng shāng）的意思：相互伤害，互相伤害。

意欲（yì yù）的意思：指有意向、有决心去做某件事情。

异类（yì lèi）的意思：指与众不同的人或事物。

圉人（yǔ rén）的意思：指被困在圈子里，无法自由行动的人。

志行（zhì xíng）的意思：指一个人的志向和行为。形容一个人有远大的抱负和坚定的行动。

这首诗以猴子和马为题材，通过它们之间的互动，寓言般地探讨了人性与命运的复杂关系。首句“沐猴自戏马自惊”，描绘了一幅猴子嬉闹而马受惊的画面，暗示了不同物种间的隔阂和误解。次句“圉人未解猴马情”进一步强调了旁观者难以理解这两种动物的情感世界。

诗人接着提出疑问：“猴其天资马何罪？”意思是猴子的本性使然，马又有什么过错呢？这反映了对个体差异和命运无常的感慨。接下来，“意欲防患犹伤生”表达了试图控制或改变他人命运时，反而可能带来伤害的警示。

“异类相宜亦相失，同类相伤非所及”这两句深化了主题，指出异类之间虽然可能有契合之处，但同类间的冲突往往源自于相似性，而非外在因素。最后，“志行万里困一误，吐豆龁荄甘伏枥”以马的境遇作结，即使有远大志向，也可能因一次错误而陷入困境，只能甘愿在槽枥中度过余生。

整体来看，这首诗寓言深刻，借动物之行为揭示人生哲理，表达了对命运无常和人际关系的深刻洞察。陈师道作为宋代诗人，以其简洁凝练的语言，展现了独特的诗歌风格。