白纻（bái zhù）的意思：形容言辞或文章深奥难懂。

朝谒（cháo yè）的意思：朝拜并探访君主或高级官员

垂杨（chuí yáng）的意思：指柳树垂下的枝叶。比喻形态柔美、姿态优雅。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

戚里（qī lǐ）的意思：指亲戚之间的关系密切，感情深厚。

青丝（qīng sī）的意思：指年轻人的头发，也用来形容年轻貌美的女子。

三殿（sān diàn）的意思：指古代宫廷中的三座殿堂，也用来比喻地位高峻、声望显赫的人。

侍臣（shì chén）的意思：侍奉在君主身边的官员。

五陵（wǔ líng）的意思：指古代官员离开京城后，回到故乡安享荣华富贵的生活。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

自相（zì xiāng）的意思：自我相互之间。

白纻歌（bái zhù gē）的意思：指无所事事、无所用心的歌唱。形容人没有责任心，没有实际行动。

这首诗描绘了一位侍臣在春日出行的情景，从而展现了自然美景与个人情感的交织。开篇“侍臣朝谒罢，戚里自相过”表明侍臣完成早晨的朝见礼仪后，与同僚们各自返回私宅之时，呈现出一种闲适自在的情状。

接下来的“落日青丝骑，春风白纻歌”则描绘了夕阳下的美丽景色和悠扬的歌声。诗人用“落日青丝骑”形容暮色中马匹的轮廓，而“春风白纻歌”则传递出一派轻快愉悦的情感，表达了对春天美好时光的享受和赞美。

紧接着，“恩承三殿近，猎向五陵多”这两句诗，通过对皇帝恩泽的接近与频繁狩猎活动的描述，隐含着侍臣在朝廷中的地位不凡，以及他们可能参与的一些宫廷活动。

最后，“归路南桥望，垂杨拂细波”则描绘了侍臣在回程途中，在一座南桥上眺望所见的情景。这里的“垂杨拂细波”通过柳枝与水波相触的细腻描写，展现了一种静谧安宁的意境。

整首诗不仅展示了侍臣的日常生活和他们对自然美景的感受，同时也透露出诗人对于宫廷生活的一种淡然和自得。