白露（bái lù）的意思：指秋季时节，露水开始凝结成白色霜。

城隅（chéng yú）的意思：指被困在城墙角落的人，比喻处境困难，无法脱身。

风樯（fēng qiáng）的意思：指船上的风向标，比喻事物的变化和发展的动态。

孤枕（gū zhěn）的意思：指独自一人躺在枕头上睡觉，没有伴侣或依靠的状态。

画角（huà jiǎo）的意思：指用画笔描绘角的形状，比喻能力高超的人。

回去（huí qù）的意思：返回原地或原处，离开当前位置或环境

柳树（liǔ shù）的意思：柳树是指柳树的形象，常用来比喻柔软、灵活、顺从的性格特点。

鸣筝（míng zhēng）的意思：指弹奏筝琴，表示发出美妙的音乐声音。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

色动（sè dòng）的意思：指欲望、情感等因受外界刺激而激发、涌动。

隋堤（suí dī）的意思：指随意放纵、毫无节制的行为。

台榭（tái xiè）的意思：指高大华丽的楼阁或宫殿。

芜城（wú chéng）的意思：指草木繁茂、城市繁华的景象。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

渔矶（yú jī）的意思：指渔民放置在水中的用来捕鱼的工具。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

二十四（èr shí sì）的意思：指人的能力、智慧或技能非常高超。

隋堤柳（suí dī liǔ）的意思：比喻人或事物的变化无常，不可预测。

二十四桥（èr shí sì qiáo）的意思：形容桥梁众多，数量繁多。

这首《维扬夜泊》描绘了诗人夜晚在扬州（古称维扬）岸边所见的凄美景象。首联“隋堤柳树尚依依，台榭荒丘燕子飞”以隋堤柳树和荒废的台榭为背景，通过燕子的飞翔，营造出一种历史沧桑与自然生机交织的氛围。颔联“绣幕银灯回去马，风樯雨楫湿征衣”则进一步描绘了夜晚的场景，马匹归家时经过绣幕下的银灯，而行船在风雨中航行，船员们的征衣被雨水打湿，形象地展现了旅途的艰辛与夜晚的静谧。

颈联“城隅画角黄云满，溪上鸣筝白露稀”中，“画角”是古代军中的号角，此处借指城角的声响，与满天的黄云相映成趣，渲染出一种悲凉的气氛。而“溪上鸣筝白露稀”则以轻柔的音乐声和稀疏的白露，反衬出夜的宁静与深沉。

尾联“二十四桥孤枕夜，芜城秋色动渔矶”将目光转向扬州著名的二十四桥，夜晚的桥上只有孤独的旅人，与四周的秋色和渔矶（渔民休息的小石矶）形成对比，表达了诗人内心的孤独与对过往繁华的怀念。整首诗通过细腻的景物描写，展现了诗人对历史变迁和个人命运的深刻思考，以及对自然美景的细腻感受。