白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

长歌（cháng gē）的意思：形容歌声长而悠扬，也用来比喻志向高远，意志坚定。

车辖（chē xiá）的意思：指车马奔驰，行驶迅速。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

僚友（liáo yǒu）的意思：指同事或朋友之间互相帮助、支持、团结的关系。

青雀（qīng què）的意思：指年轻有为的人才，也可指美丽而聪明的女子。

雀舫（què fǎng）的意思：比喻非常小的船只，形容事物微不足道。

为乐（wéi lè）的意思：为了快乐或为了乐趣而做某事

相问（xiāng wèn）的意思：互相询问或交谈。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

佯狂（yáng kuáng）的意思：假装疯癫、装疯卖傻

云司（yún sī）的意思：云司是指天空中的云彩像车驾一样移动，形容云朵飞快地移动。

白云司（bái yún sī）的意思：指明显的迹象或迹象的征兆。

青雀舫（qīng què fǎng）的意思：形容人或物美丽动人。

这首诗描绘了诗人与友人在夏日于城南划船游玩的情景，展现了友情的真挚与生活的闲适。首句“最怜行役久”，表达了对长时间劳碌的怜悯，暗示了诗人对自由自在生活的向往。接着，“为乐未言疲”则表明尽管经历了劳苦，但内心的快乐并未因此而减少，体现了乐观豁达的人生态度。

“自起投车辖，长歌覆羽卮”两句，通过具体的动作描绘了诗人与友人欢聚畅饮的场景，投车辖表示宴会开始，长歌则是豪迈的歌声，覆羽卮则是一杯酒，这些细节生动地展现了聚会的热烈气氛和诗人的豪情。

“江湖青雀舫，僚友白云司”两句，运用了比喻的手法，将船只比作青雀舫，象征着自由与灵动；将友人所在的官署比作白云司，既表现了官场的高洁，也暗含了对友谊的珍视。这两句不仅描绘了环境的优美，也体现了诗人对友情的深厚情感。

最后，“醒后惊相问，佯狂信有之”两句，写出了聚会结束后的场景。在醉意中，诗人与友人相互戏谑，表现出一种轻松愉快的氛围。醒后回想起这一幕，诗人可能会感到一丝惊喜，同时也流露出对这种自由、无拘无束生活的向往。这里的“佯狂”二字，既是对当时情景的描绘，也是诗人内心真实情感的流露，表达了他对自由、真挚友情的渴望与珍惜。

整体而言，这首诗通过对夏日城南划船游玩的描绘，展现了诗人与友人间深厚的友情以及对自由生活的向往，语言流畅自然，情感真挚动人。