愁思（chóu sī）的意思：愁思指因忧虑、担忧而感到忧愁的思考和思绪。

风起（fēng qǐ）的意思：指风开始刮起来，也比喻事情开始发生或情况开始变化。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

家人（jiā rén）的意思：指亲属、家庭成员。

老大（lǎo dà）的意思：指某个团体或群体中的最高领导者，也可以指家庭中的长子。

篷窗（péng chuāng）的意思：指窗户上的篷子，比喻人的心机和阴险狡诈的本性。

深语（shēn yǔ）的意思：深奥的言辞或含义。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

在这首诗中，诗人以细腻的笔触描绘了一幅深秋夜行泊船的景象。"萧萧晚风起"直接带领读者进入了一个凉爽而又略显凄清的秋夜环境，"孤舟愁思生"则透露出诗人心中所蕴含的孤独与思念。

接下来的"篷窗一萤过"和"苇岸数蛩鸣"更增添了一份静谧与深邃。篷窗即船舱之窗，夜晚里，一只萤火虫穿行其间，不仅烘托出室内的昏暗，也映衬了诗人内心的寂寞。至于"苇岸数蛩鸣"，则是通过蛐蛐在芦苇丛生的岸边发出的连续鸣叫声，来强化夜晚的宁静，同时也让读者感受到大自然中的生机与活力。

"老大畏为客"表明诗人因年迈而害怕自己只是个过客，这里的“老大”指的是诗人的自称，既有自谦之意，也流露出对人生无常的感慨。紧接着的"风波难计程"则是对旅途中遇到的种种困难与不确定性的写照。

最后两句"家人夜深语，应念客犹征"通过家人在深夜中的低语和对远方游子的思念，抒发了对亲情的渴望以及生活中的离别之苦。这里，诗人的内心世界得到了充分展现，他既有对家庭温暖的眷恋，也有对于旅途未知的担忧。

总体而言，这首诗以其细腻的情感和生动的画面，成功地将读者带入了一个深秋夜晚的宁静与孤独之中，同时也让人深刻感受到诗人内心世界的丰富与复杂。