冰鉴（bīng jiàn）的意思：冰鉴指的是以冰为镜，以鉴为照，比喻用冷静客观的态度来审视问题或事物，从而得出正确的判断。

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

环峙（huán zhì）的意思：环峙指的是山峰相连，环绕成环的景象。形容山势连绵，相互环绕。

辉映（huī yìng）的意思：光芒映照，闪耀夺目。

浸潭（jìn tán）的意思：指陷入深渊或困境中，无法自拔。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

山环（shān huán）的意思：指山峦环绕，形成环抱之势。

水际（shuǐ jì）的意思：指水与陆地的交界处，也用来形容两种不同事物的交界处。

濯缨（zhuó yīng）的意思：濯缨是一个古代军事用语，指的是洗净战马的缰绳。引申为整顿军队，准备战斗。

添酒（tiān jiǔ）的意思：指在酒杯中再添酒，比喻进一步加深友谊或增进感情。

天平（tiān píng）的意思：指一种称重器具，也用来比喻公正、公平、平衡的状态。

玉樽（yù zūn）的意思：指美酒，也可用来形容美好的事物。

玉清（yù qīng）的意思：指人的品质高尚清白，心地纯洁无暇。

直耸（zhí sǒng）的意思：形容高耸挺拔，直立而笔直。

这首诗描绘了一幅悠然自得的江上行舟图景，充满了诗人对自然美景的喜爱和内心的平静。开篇“乘兴沧浪水际行”即设定了诗人在大自然中的自在游走，沧浪指的是波涛汹涌的大水，水际则是水边，这两字交织出一种动态的美感。

接着，“江澄如练接天平”进一步描绘了江水的清澈与辽阔，江水像细丝一样连通着天地。"玉樽暮举频添酒"则是诗人在傍晚时分，不停地举起玉制的酒樽，为的是在这宁静美好的自然环境中享受美酒。

"石砥浮箄就濯缨"中的“石砥”可能指的是江边的石头，而“浮箄”则是船上的木桩，用来系船绳，"濯缨"则意味着清洗衣带，这里象征着诗人在自然中洗涤尘俗。

夜晚的景色通过“夜月浸潭冰鉴冷”得到了描绘，月光下水潭如同一面冰凉的镜子，映照出一种超凡脱俗的清冷之美。"密星沉水浦珠明"则是说在水中，星辰仿佛沉没其中，而水中的珍珠却散发出明亮的光芒。

最后，“南山环峙相辉映”描绘了南山与对岸山峦之间互相辉映的美丽景象，而“直耸蓬莱侍玉清”则是诗人心中所向往的仙境蓬莱，仿佛在眼前耸立，这里的“玉清”可能指的是高洁无暇的仙境或仙境中的美好。

整首诗通过对自然景物的细腻描绘，展现了诗人对于大自然的热爱，以及内心世界的宁静与高洁。