垂头（chuí tóu）的意思：低下头颅，表示沮丧、失望、无精打采等情绪。

掉尾（diào wěi）的意思：形容最后一个人或物落后、不及格，也指最后一个人或物没有完成任务或达到目标。

蹲踏（dūn tà）的意思：指行走时脚步沉重、迈得低而平稳。

繁骄（fán jiāo）的意思：形容人们过于繁华奢侈，傲慢自负。

奋鬣（fèn liè）的意思：形容人或动物奋勇向前，斗志昂扬。

鼓怒（gǔ nù）的意思：激怒、激起愤怒

海西（hǎi xī）的意思：指远离海洋的西部地区，也可用来形容地理位置偏远、边远的地方。

进蹈（jìn dǎo）的意思：形容人勇往直前，毫不犹豫地冲进险境。

来仪（lái yí）的意思：指客人到来或者重要的事情即将发生。

齐行（qí xíng）的意思：指人们行动或行为一致，步调一致。

上跻（shàng jī）的意思：指人的地位、能力等逐渐提高，达到更高的层次或水平。

圣王（shèng wáng）的意思：指具有崇高品德和智慧的君主或统治者。

天齐（tiān qí）的意思：指众多人的心思、行动一致，达到了一种和谐、统一的状态。

天马（tiān mǎ）的意思：形容思维或想象自由奔放，不受拘束。

腕足（wàn zú）的意思：形容人的手脚灵活敏捷。

衔杯（xián bēi）的意思：指饮酒时举杯，表示敬酒或祝酒。

与天（yǔ tiān）的意思：与天指与天地自然相通、与天和谐共处。

至德（zhì dé）的意思：指极高尚的品德和道德修养。

醉如泥（zuì rú ní）的意思：形容酒醉得像泥一样，非常沉醉。

这首诗描绘了一场盛大的宴会场景，诗人以生动的笔触描述了舞马的英姿和宴席上的热闹。开篇“圣王至德与天齐”表现了君主至高无上的德行，与自然界相合，“天马来仪自海西”则描绘了一幅神马从遥远的西海而来的壮观图景，显示出超凡脱俗的气势。

“腕足齐行拜两膝”，舞马在宴会上展示了它的训练有素，能按照指令跪下，表现出了驯服和高贵。紧接着，“繁骄不进蹈千蹄”则形象地描绘了一群马匹争相抢前，但又不肯踏入人群之中，保留了它们的野性与傲骨。

“䯱髵奋鬣时蹲踏”，舞马在特定的节奏下摆动身姿，与音乐相互呼应。接下来，“鼓怒骧身忽上跻”则展示了一幅舞马突然间展现出勇猛姿态，仿佛要跃过高山的画面。

最后，“更有衔杯终宴曲”，宴会上的乐曲似乎随着舞马的动作而起伏变化，而“垂头掉尾醉如泥”则描绘出了舞马在宴会结束时仿佛沉醉其中，头低尾垂，形象地展现了宴会的热烈与欢愉。

整首诗语言华丽，意境辽阔，不仅展示了宴席上的繁华景象，也反映出了古代人民对美好生活的向往和追求。