剥啄（bāo zhuó）的意思：剥削和压迫。

柴荆（chái jīng）的意思：指人或事物虽然外表寒酸、不起眼，但内在却有很高的价值和能力。

长子（zhǎng zǐ）的意思：长子指的是家庭中排行最大的儿子，也可以泛指家中的长辈或者长辈的长子。

泛宅（fàn zhái）的意思：指在家中无所事事，不愿外出或参与社交活动。

腐儒（fǔ rú）的意思：指那些学识渊博，但却不思进取、墨守成规、追求虚名的儒学者。

服劳（fú láo）的意思：服劳指服侍、侍奉、伺候。形容人勤奋努力，不辞劳苦。

老身（lǎo shēn）的意思：指年老的身体。

南亩（nán mǔ）的意思：指土地肥沃，适合种植农作物的田地。

乞食（qǐ shí）的意思：指以乞讨为生，靠向别人讨要食物来维持生计。

曲肱（qǔ gōng）的意思：曲肱是一个形容词，意为亲近、亲密、亲近的朋友。

身长（shēn cháng）的意思：指人的身材高大。

腾腾（téng téng）的意思：形容烟、气、雾等向上升腾的样子，也用来形容兴起、充满的样子。

无憾（wú hàn）的意思：没有遗憾，心无挂碍

萧然（xiāo rán）的意思：形容冷清、寂寞无人的样子。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

依僧（yī sēng）的意思：指依附于僧人，表示对僧人的依赖和仰慕。

饮水（yǐn shuǐ）的意思：喝水时要想起水的来源，比喻要常怀感恩之心。

醉腾腾（zuì téng téng）的意思：形容喝醉后神情狂放、兴奋激动的样子。

泛宅浮家（fàn zhái fú jiā）的意思：泛指居无定所，四处漂泊，没有固定的住所。

老身长子（lǎo shēn cháng zǐ）的意思：指年纪最大的儿子，也可以泛指家中最年长的人。

这首诗是宋代诗人陆游的《书志》，描绘了诗人晚年的生活状态。首句“饮水萧然卧曲肱”写出了诗人独自饮水，闲适地躺在弯曲的手臂上，流露出一种淡泊宁静的意境。接着，“桑村麦野醉腾腾”则通过描绘乡村的田园风光和诗人的微醺状态，展现了他对田园生活的热爱和满足。

“老身长子知无憾”表达了诗人对家庭的满足，尽管自己年事已高，但与长子相伴，心中并无遗憾。然而，“泛宅浮家苦未能”又透露出诗人对于无法过上更为自由自在、四处漂泊的生活的无奈和遗憾。

“南亩服劳胜乞食”表明诗人宁愿在田间劳作，也不愿依赖乞讨为生，体现了他的自尊和坚韧。最后一句“柴荆常闭斜阳里，剥啄虽闻亦懒应”，写诗人常常在夕阳下紧闭柴门，即使门外有人敲门，也懒得回应，显示出他远离尘嚣、隐居生活的孤寂和淡泊。

整体来看，这首诗以平实的语言，展现了陆游晚年生活中的恬静、自足以及对自由精神的坚守，体现了其高尚的人格和深沉的人生感慨。