残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

楼兰（lóu lán）的意思：指远古西域的一个古代国家，也用来比喻遗迹、遗址等。

落霞（luò xiá）的意思：指太阳落下时的霞光，比喻事物走到末尾或接近结束。

马嘶（mǎ sī）的意思：形容马儿长嘶声，比喻形势紧迫或战争即将爆发。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

西东（xī dōng）的意思：形容东西分散或离散，没有秩序或规律。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

鸦阵（yā zhèn）的意思：指黑鸦成群地排列在空中的阵势，比喻人群密集、拥挤不堪。

远近（yuǎn jìn）的意思：指距离远近，泛指任何地点、范围、时间的远近。

征马（zhēng mǎ）的意思：指招募马匹，用于表示招募人才或壮大力量的行为。

此诗描绘了一幅边塞行旅的凄凉景象，通过细腻的笔触展现了旅途中的种种感受与景色。首联“云翻鸦阵黑，峰映落霞红”以动态与静态相结合的手法，描绘了乌云翻滚，黑压压一片，仿佛乌鸦阵列；而山峰则映照着晚霞的余晖，呈现出一片火红的景象，色彩对比鲜明，营造出一种壮丽而又略带悲凉的氛围。

接着，“征马嘶残月，行人怯晓风”两句，将视角转向了行旅之人。马儿在残月之下嘶鸣，似乎在诉说着旅途的艰辛与孤独；而行人则对即将到来的清晨寒风感到畏惧，这一细节生动地刻画了行旅者的心理状态，让人感受到旅途的不易和对温暖归宿的渴望。

“荒沙迷远近，村树列西东”描绘了边塞地区的荒凉景象，沙漠广阔无垠，远处近处都显得模糊不清；而村树则排列在东西两侧，既给人以方向感，也暗示了边疆地区的人烟稀少。这两句通过景物的描写，进一步强化了边塞环境的荒凉与孤寂。

最后，“千古楼兰道，曾劳汉使通”以历史典故收尾，提到了古代楼兰国的道路，以及汉朝使者曾经艰难通行于此。这句话不仅增加了诗歌的历史厚重感，也暗含了对边疆开拓者不畏艰难、勇于探索精神的赞颂。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，成功地展现了边塞行旅的艰苦与壮美，以及对历史的追忆与敬仰，是一首富有深意的边塞题材佳作。