船人（chuán rén）的意思：指船上的人，也用来形容在船上工作的人员。

烽火（fēng huǒ）的意思：指战争或战乱时期，战火四起，烽烟弥漫的景象。

公旦（gōng dàn）的意思：公正无私的官员或者人物。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

击壤（jī rǎng）的意思：指打破土壤，比喻有力的言辞或行动能够震动人心，引起共鸣。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

累岁（lěi suì）的意思：连年岁数增加

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

庙堂（miào táng）的意思：指朝廷、官场，也可以指官僚体制、政治权力的地方。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

四郊（sì jiāo）的意思：指城市周围的郊区。

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

铜柱（tóng zhù）的意思：比喻坚固不倒的支撑物或人。

昔日（xī rì）的意思：过去的日子；往日；以前

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

心海（xīn hǎi）的意思：心灵的海洋，指人内心深处的世界。

虚怀（xū huái）的意思：指心胸开阔、谦虚谨慎的态度。

已矣（yǐ yǐ）的意思：已经结束或已经完了

有余（yǒu yú）的意思：指超过一定程度或数量，还有剩余。

余歌（yú gē）的意思：指不再有作用或意义的歌曲、音乐。

周公（zhōu gōng）的意思：周公是指古代中国周朝的开国君主周公旦。在成语中，周公常常用来形容一个人的言行举止公正无私，以及对人民负责任的态度。

子虚（zǐ xū）的意思：虚假、不真实

这首诗表达了对友人的深切关怀与勉励之情。首联“庙堂岂乏周公旦，累岁惊心海上波”以周公旦为喻，感叹在庙堂之上，人才济济，却因连年战乱，海上风波不断，让人心惊胆战。颔联“昔日楼船人已矣，他年铜柱事如何”则回顾历史，感慨过去的英雄已逝，未来的战事又将如何发展，充满了对时局的忧虑和对未来的不确定性。

颈联“诚斋老子虚怀久，西石先生□眼多”转而赞美友人汪诚斋，称其胸怀宽广，久经世事，同时暗示友人可能有着深邃的政治洞察力，如同西石先生一般。尾联“安得四郊烽火熄，山中击壤有余歌”表达了诗人对和平的渴望，希望战火能平息，让百姓能在山中过上安宁的生活，享受着自给自足的快乐，体现了对民生疾苦的深切同情和对和谐社会的向往。

整体而言，这首诗不仅展现了作者对友人的深厚情谊，也反映了他对国家命运和人民生活的深切关注，以及对和平稳定的强烈渴望。