残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

长生（cháng shēng）的意思：长期生存，永远存在。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

何期（hé qī）的意思：何时，什么时候

旧日（jiù rì）的意思：过去的日子；往事

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

牢落（láo luò）的意思：指困扰、束缚、无法自拔的境地。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

灵山（líng shān）的意思：灵山是指神奇的山峰，常用来形容地理环境极其优美，或者指具有超凡能力的人或事物。

旁人（páng rén）的意思：指除了当事人以外的其他人；也指旁观者或外人。

深处（shēn chù）的意思：指深远的地方或内心深处。

生药（shēng yào）的意思：指生长在大自然中的草药或药材。

石洞（shí dòng）的意思：指人追求安逸舒适的生活，不思进取，不肯努力奋斗。

投老（tóu lǎo）的意思：投老指投奔老师或者投靠老师，表示寻求保护或指导。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

仙洲（xiān zhōu）的意思：指仙人居住的地方，也用来形容美好的乐土或幻境。

有心（yǒu xīn）的意思：用心、用意

云来（yún lái）的意思：指事情或情况突然发生或出现。

至道（zhì dào）的意思：指最高的道德准则或最高的境界。

此诗描绘了一位即将归隐的老者与友人的离别场景，充满了深沉的哲理与对自然的向往。首句“先生归去更何之”，以问句形式表达了对归隐者的深深敬意和对其归隐之路的好奇。接着，“牢落残年是别时”一句，点出了离别的沉重与老年的孤独感，营造出一种淡淡的哀愁氛围。

“投老有心求至道”展现了归隐者追求真理与智慧的决心，体现了其精神世界的深度与广度。“旁人何事怅临岐”则从旁观者的角度出发，表达了对离别不舍的情感，增加了诗歌的层次感。

“仙洲漫采长生药，石洞应留旧日诗”两句，运用了浪漫主义的手法，将归隐生活描绘成充满神秘与诗意的旅程，暗示了归隐者对自然与内心的探索。最后，“归去灵山深处隐，闲云来往定何期”以灵山隐居为归宿，表达了对自由与宁静生活的向往，同时也预示着未来不可知的云卷云舒，留给读者无限遐想的空间。

整首诗通过细腻的情感描绘和富有哲思的语言，展现了归隐者的精神世界和对自然的深刻感悟，同时也表达了对友情与离别的复杂情感，是一首富有意境和深度的送别诗。