残灯（cán dēng）的意思：指接近熄灭的灯火，比喻事物接近结束或即将消亡。

参横（shēn héng）的意思：指人或事物的位置或行为不按常理或规则进行，凌乱混杂。

金釭（jīn gāng）的意思：金制的饰物，比喻重要的地位或身份。

酒醒（jiǔ xǐng）的意思：酒醒是指喝酒后醒悟过来，也用来形容一个人经历了一段困惑或迷茫后重新清醒过来，意识到自己的错误或现实情况。

阑干（lán gān）的意思：指没有任何收入或财物，一无所有的状态。

梦回（mèng huí）的意思：指梦境中回到过去，回忆往事。

晴日（qíng rì）的意思：晴日指的是晴朗的天气，没有云彩和阴霾。

霜晴（shuāng qíng）的意思：指秋天的天气晴朗而寒冷。

香醪（xiāng láo）的意思：形容文采或文章非常出色，引人入胜。

夜气（yè qì）的意思：指夜晚的气候或气氛。

夜来（yè lái）的意思：夜晚到来；指在夜间发生或到达。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

玉樽（yù zūn）的意思：指美酒，也可用来形容美好的事物。

只怕（zhǐ pà）的意思：表示担心、害怕或推测可能发生的事情。

一枝花（yī zhī huā）的意思：指独一无二、独树一帜的人或事物。

这首诗描绘了夜晚的静谧与诗人独处的思绪。首句“参横叶落阑干角”，以参星隐没、落叶飘零的景象，渲染出夜晚的宁静与清冷。接着，“夜气侵人觉衣薄”一句，通过夜气的寒凉，让人感受到深秋或初冬的寒冷，同时也暗示了诗人内心的孤独与寂寞。

“香醪只怕玉樽空，残灯旋剔金釭落。”这两句写出了诗人独自饮酒的情景，害怕酒杯空空，表达了对生活的热爱和对美好时光的珍惜。同时，通过描写残灯的摇曳，营造了一种温馨而又略带忧伤的氛围。

“梦回酒醒听啼鸦，起看霜晴日衬霞。”这两句描述了诗人从梦中醒来，听到乌鸦的啼叫，起身观赏霜后的晴天，阳光映照下的云霞。这一场景既展现了自然界的美丽，也反映了诗人对生活的细腻观察和情感体验。

最后，“笑道红梅夜来发，临阶自摘一枝花。”诗人笑谈红梅在夜间绽放，亲自去台阶前摘取一枝梅花。这一行为不仅体现了他对自然美的欣赏，也寄托了他内心的一种超脱与乐观，即使在寒冷的夜晚，也能发现生命的美好与希望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一个夜晚诗人的内心世界，既有对自然美景的赞美，也有对生活态度的体现，充满了诗意与哲思。