禅心（chán xīn）的意思：指心境宁静，思维清晰，能够保持冷静和专注的状态。

定从（dìng zòng）的意思：定从意为确定、决定从此以后，表示决心不改变、坚定不移的意思。

扣关（kòu guān）的意思：指因为一些原因而被拒绝进入某个地方或参与某个活动。

林屋（lín wū）的意思：指繁荣昌盛，人口众多的地方。

松篁（sōng huáng）的意思：形容人的品德高尚，心地慈善。

委宛（wěi wǎn）的意思：形容非常疲惫或疲乏的样子。

险句（xiǎn jù）的意思：指言辞或文字中含有危险因素，容易引起误会或带来不良后果。

异书（yì shū）的意思：

珍贵或罕见的书籍。《后汉书·王充传》“著《论衡》八十五篇” 李贤 注引 晋 袁山松 《后汉书》：“ 充 所作《论衡》，中土未有传者， 蔡邕 入 吴 始得之，恒秘玩以为谈助。其后 王朗 为 会稽 太守，又得其书，及还 许 下，时人称其才进。或曰：‘不见异人，当得异书。’” 唐 封演 《封氏闻见记·典籍》：“秘书监 牛宏 表请分遣使搜访异本，每书一卷，赏縑一疋，校写既定，本还其主，由是人间异书，往往间出。” 宋 苏轼 《次韵韶倅李通直》之二：“欲从 抱朴 传家学，应怪 中郎 得异书。” 鲁迅 《中国小说史略》第四篇：“文人好逞狡獪，或欲夸示异书……故往往託古籍以衒人。”

一纸（yī zhǐ）的意思：指一张纸，用来形容事物的轻微或短暂。

重山（chóng shān）的意思：指山峰叠嶂，形势险要。

这首诗描绘了一位官员奉旨出使浙江时的壮志豪情与旅途中的自然景观。首联“险句临岩得，禅心遇水闲”巧妙地将险峻的山岩与宁静的流水对比，既展现了旅途的艰难，也暗示了诗人内心的平和与超脱。颔联“只凭一纸诏，踏遍万重山”则表达了诗人对使命的坚定与对未知世界的探索精神。

颈联“林屋朝乘屣，松篁夜扣关”进一步渲染了旅途的氛围，早晨在林中轻步行走，夜晚敲响竹门，形象生动地展现了行者的孤独与坚韧。尾联“定从委宛去，载取异书还”预示着旅程的终点，不仅带回了诏书，更可能带回了不同寻常的知识与体验，寓意深刻。

整体而言，此诗通过细腻的笔触描绘了出使过程中的自然风光与个人心境，既有壮志凌云的豪情，也不乏对自然之美的细腻感受，展现了明代文人独特的审美情趣和人文关怀。