朝廷（cháo tíng）的意思：指国家政权的中心，也可以指官方机构或政府。

当然（dāng rán）的意思：表示事物的必然性或明显性，没有任何疑问。

富贵（fù guì）的意思：指财富和地位的富裕和高贵。

公孙（gōng sūn）的意思：指人的名字，也可指代某个姓氏。

过语（guò yǔ）的意思：过分的言辞或过激的言语。

江客（jiāng kè）的意思：指江湖人物或旅居他乡的客人。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

曲江（qǔ jiāng）的意思：曲江是一个地名，也指代了一种美丽的风景。在成语中，曲江常用来形容风景如画，美不胜收。

俗眼（sú yǎn）的意思：指世俗的眼光或常人的眼睛。

同年（tóng nián）的意思：同一年份，同年生。

吾曹（wú cáo）的意思：吾曹是一个古代汉语成语，表示“我们大家”，用来指代自己和一群人。

无直（wú zhí）的意思：没有直接的途径或方法，难以直接解决问题。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

学古（xué gǔ）的意思：学习古代的知识和经验。

眼看（yǎn kàn）的意思：立刻；马上

一羽（yī yǔ）的意思：一根羽毛，形容微小的事物或差距。

有同（yǒu tóng）的意思：有共同点或相似之处

直节（zhí jié）的意思：直截了当地坚守正义、不屈服于外界压力。

只自（zhī zì）的意思：只顾自己，不顾他人。

这首诗是宋代诗人陈公辅所作的《述怀谢陈去非见访》。诗中表达了诗人对于个人价值与社会评价之间矛盾的深刻思考。

首联“愧无直节报朝廷，富贵端能一羽轻”，诗人自谦自己没有刚正不阿的气节来报效国家，即便拥有富贵，也如同羽毛般轻浮，不足以承载重大的责任和使命。这反映了诗人对自身能力的反思以及对社会责任的深思。

颔联“若比公孙终作相，宁堪汲黯止为卿”，通过对比历史人物公孙弘最终成为宰相，而汲黯仅能担任卿级官职的例子，表达了诗人对自己命运的感慨。他认为自己或许无法达到公孙弘那样的高度，只能像汲黯一样，虽有才华却未能施展于更高的位置，这体现了诗人对于个人际遇的无奈与遗憾。

颈联“吾曹学古当然事，俗眼看人只自惊”，指出学习古代贤人的智慧是自然之事，但世俗之人看待他人时往往只看到表面现象，而忽视了内在的价值和努力。这句诗反映了诗人对于社会评价标准的批判，认为过于注重外在的标签和地位，而忽略了个人的内在品质和努力。

尾联“赖有同年曲江客，每回相过语平生”，诗人庆幸还有同年的朋友（曲江客）能够理解他的内心世界，每次相聚都能畅谈往昔，表达出在复杂社会中找到知音的欣慰与满足。这句诗体现了诗人对于友情的珍视，以及在面对外界压力时寻求心灵慰藉的愿望。

整体来看，这首诗通过对个人价值与社会评价、历史人物比较、社会评价标准以及友情的探讨，展现了诗人对于自我认知、社会现象以及人际关系的深刻思考。