白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

独吟（dú yín）的意思：独自吟唱或吟咏

惊喜（jīng xǐ）的意思：意外的喜悦或惊讶之情

酒人（jiǔ rén）的意思：指喝酒成瘾、沉迷于酒中的人。

连床（lián chuáng）的意思：指夫妻共同睡在一张床上，形容夫妻感情深厚、恩爱和睦。

敲门（qiāo mén）的意思：指敲门来寻求帮助或向他人请教。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

熟看（shú kàn）的意思：仔细观察，认真看。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

小院（xiǎo yuàn）的意思：指小而安静的院子，也比喻寂静的环境或离开喧嚣的地方。

掩关（yǎn guān）的意思：掩饰、隐藏真相

醉语（zuì yǔ）的意思：形容酒后言谈或诗文极其优美动人。

这首明代诗人王彦泓的诗《六叔父归自衡湘屡同觞咏又有山阴之棹诗以送之（其二）》表达了诗人对六叔父的深情厚谊和对相聚时光的珍视。首句“掩关多病独吟身”描绘了诗人闭门独处，因病而常独自吟诗的情景，流露出些许孤寂与落寞。

第二句“惊喜敲门得酒人”则转而写到六叔父的到来，犹如意外的惊喜，带来了友情的慰藉和生活的乐趣，酒意微醺中更显人情的温暖。

“世事熟看悲复笑”表达诗人对世间沧桑的深刻体验，既有对人生无常的感慨，也有对世态炎凉的苦笑，显示出诗人的人生智慧。

“君诗频读旧逾新”赞扬六叔父的诗歌才华，每次重读都感到新鲜，体现了诗人对其文学作品的深深喜爱和敬佩。

“灯残小院连床冷，露湿空阶醉语真”通过环境的描绘，渲染出夜晚聚会的温馨氛围，尽管环境简陋，但朋友间的真情实感却尤为动人。

最后两句“如此相过堪白首，煮茶烹韭不嫌贫”表达了诗人对长久友谊的期待，即使生活清贫，只要有知己相伴，煮茶烹韭的简单生活也足以度过一生。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，既展现了诗人个人的生活状态，又寄托了对友情的深深期盼，具有浓厚的人文情怀。