波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

苍山（cāng shān）的意思：指高大险峻的山岭，也可用来形容人的气概高峻。

策马（cè mǎ）的意思：策马指的是骑马快速行动的意思。

楚乡（chǔ xiāng）的意思：指楚国，也用来形容乡村的景色美丽。

可望（kě wàng）的意思：有希望实现的愿望或期待。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

烟皋（yān gāo）的意思：烟皋指的是高山上的烟雾和云气。

这首诗描绘了一幅壮丽而苍凉的画面，诗人骑马站在烟雾弥漫的岸边，面对着滚滚江水和波涛汹涌的江面，心中充满了对远方楚乡的思念与感慨。夕阳西下，苍山显得格外高峻，增添了几分历史的厚重感。

“策马立烟皋，临江送波涛。” 开篇两句，生动地刻画了诗人的形象与所处环境。策马而行，立于烟雾缭绕的岸边，既展现了诗人的豪迈与孤独，也暗示了他内心的思绪如烟雾般飘渺。临江而望，波涛翻滚，不仅描绘了自然景观的壮美，也象征着历史的波澜起伏。

“楚乡不可望，落日苍山高。” 后两句则进一步深化了情感的表达。楚乡，古代地名，这里借指遥远的故乡或理想之地，表达了诗人对远方的怀念与向往。然而，由于距离的遥远，这种愿望似乎只能化为落日余晖中苍山的高峻，成为一种无法触及的遗憾。夕阳西下，时间的流逝与空间的距离，共同构成了诗人内心深处的哀愁与思索。

整首诗通过细腻的景物描写，巧妙地融入了诗人的情感体验，营造出一种深沉而又略带悲凉的艺术氛围。在壮丽的自然景观中，蕴含着对历史的追忆、对远方的思念以及对时间流逝的感慨，展现了诗人独特的审美情趣和深刻的人生哲思。