百丈（bǎi zhàng）的意思：形容事物高大、巨大。

崩溜（bēng liū）的意思：形容事物破碎或溜走的声音。

敞朗（chǎng lǎng）的意思：形容性格开朗、坦率，不做作的样子。

朝霞（zhāo xiá）的意思：朝霞是指早晨初升的红霞，比喻事物刚开始发展或者人生的黎明时刻。

点点（diǎn diǎn）的意思：指数量极少、微不足道。

击汰（jī tài）的意思：淘汰、排除。

假寐（jiǎ mèi）的意思：假寐指短暂的睡眠，也可以形容人在工作或学习中短暂地放松休息。

弭棹（mǐ zhào）的意思：停止划船，停止行动

明晓（míng xiǎo）的意思：明晓意指明白，了解清楚。

填填（tián tián）的意思：填补空缺，弥补不足

危石（wēi shí）的意思：指危险的事物或状况。

晓魄（xiǎo pò）的意思：指清晨的月亮，也比喻天明之前的时刻。

争先（zhēng xiān）的意思：指力争领先或争取先机。

重泉（zhòng quán）的意思：指重要的泉水，比喻重要的人或事物。

这首诗描绘了夜晚从密岩口出发时所见的壮丽景象。诗人以细腻的笔触，展现了自然界的雄伟与神秘。

首句“弭棹才假寐，击汰已争先”描绘了舟行之速，诗人刚刚闭眼稍作休息，船夫便已奋力划桨，争先向前。这既体现了旅途的匆忙，也暗示了对前方未知的期待与探索精神。

“敞朗朝霞澈，惊明晓魄悬”则将视角转向天际，晨光初现，朝霞如洗，明亮的光芒仿佛惊醒了沉睡的大地，晓月高悬，为这静谧的时刻增添了几分神秘与庄严。

接下来的“万寻仰危石，百丈窥重泉”两句，诗人将目光投向了更为深远的自然景观。仰望之处，危石耸立，仿佛直插云霄；俯瞰之下，深泉幽邃，百丈之深，令人感叹自然之奇观。这两句不仅展现了大自然的壮观，也蕴含了对生命坚韧不拔精神的赞美。

最后，“丛枝上点点，崩溜下填填”描绘了树木间点点露珠，以及山间瀑布奔腾而下的情景。露珠在阳光下闪烁，瀑布则发出震耳欲聋的声响，形成了一幅动静结合、声色并茂的画面。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了诗人对自然美景的深刻感悟和赞美，同时也流露出一种对未知世界的好奇与探索精神。