残角（cán jiǎo）的意思：指残缺不全的角，比喻事物不完整或不完美。

愁思（chóu sī）的意思：愁思指因忧虑、担忧而感到忧愁的思考和思绪。

龟甲（guī jiǎ）的意思：指古代兵器中用龟甲制成的盾牌，比喻坚固、不可动摇的事物。

湖泊（hú pō）的意思：指较大的水面面积较大的水域。

火熟（huǒ shú）的意思：形容熟悉到了极点，非常熟练。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

山城（shān chéng）的意思：指建在山上的城市，也指山城景色秀美。

疏钟（shū zhōng）的意思：指钟声清脆悠扬，声音洪亮悦耳。

睡味（shuì wèi）的意思：形容食物或饮品没有味道或者没有吃的欲望。

松风（sōng fēng）的意思：形容风吹得很轻柔、很柔和。

颓然（tuí rán）的意思：形容人情绪低落、气馁、沮丧的样子。

拥褐（yōng hè）的意思：指人们亲密无间、和睦相处，形容关系密切，情感深厚。

纸帐（zhǐ zhàng）的意思：指信用不佳，难以兑现的债务或承诺。

这首诗描绘的是一个山城夜晚的场景，诗人陆游以第一人称的口吻，展现了他病弱的状态和闲适的生活。"山城残角伴疏钟"，以角声和稀疏的钟声交织，营造出一种宁静又略带凄凉的氛围。"拥褐颓然一病翁"，形象地刻画出诗人身披粗布衣裳，病态疲惫的形象。

室内，诗人独对纸帐，灯光明亮，仿佛能看到灯芯上燃烧的龟甲形状，暗示着生活的简朴。铜瓶中的火苗随着松枝的燃烧而摇曳，发出松风般的声响，增添了室内的温暖与静谧。"雨来尤觉睡味美，酒后不知愁思空"，在雨声中，诗人感受到深深的疲倦，酒后的片刻忘却似乎消解了心中的忧虑。

最后，诗人思绪飘向远方，回忆起江湖泊舟的夜晚，群雁因号鸣而避开弋者，画面生动，寓含了诗人对自由自在生活的向往和对现实困境的暂时解脱。整首诗情感深沉，语言质朴，展现了陆游晚年生活中的闲适与忧郁交织的情感世界。