不才（bù cái）的意思：指自己才能不高，能力有限。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

方刚（fāng gāng）的意思：形容人的性格刚强，坚定不移。

见弃（jiàn qì）的意思：被人嫌弃、抛弃或忽视。

里长（lǐ cháng）的意思：指村庄或社区中的负责人，也可泛指地方官员。

青袍（qīng páo）的意思：指官员的服装，引申为指官员身份和地位。

桑榆（sāng yú）的意思：指太阳落山的时候，天色渐暗，暮色已临的状态。也用来形容人的年老。

铩翮（shā hé）的意思：指鸟类在飞行中展翅振翼，以便更高更远地飞翔。也用来比喻人在事业或学习上努力奋斗，克服困难，追求更高的目标。

谁堪（shuí kān）的意思：用于形容某人或某事物非常出色，使其他人难以胜任或媲美。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

天云（tiān yún）的意思：形容事物或情况突然发生变化，出现了意料之外的事情。

遥天（yáo tiān）的意思：指远天高空，形容极高的地方。

月度（yuè dù）的意思：每个月一次的事物或活动

云路（yún lù）的意思：指在云中飞行的路程，比喻行程遥远。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

这首诗以深沉的感慨和哲理性的思考，描绘了人生的无奈与抉择。首句“遥天云路任鹏翔”，以鹏鸟翱翔于云天的壮丽景象开篇，象征着人生追求的广阔与自由。然而，“铩翮安能万里长”一句转折，暗示了理想与现实之间的差距，即使有高远的目标，也难以实现。

接着，“悔失桑榆收已晚，枉抛岁月度方刚”表达了对过去错误选择的后悔，以及对宝贵时光被浪费的惋惜。这两句通过对比“桑榆”（指晚年）与“方刚”（指年轻时），强调了时间的不可逆性和珍惜当下的重要性。

“娇容都爱花兼柳，辛性谁堪桂与姜”则以自然界的美好与生活的艰辛形成对比，指出人们往往在追求外表的美好时忽略了内在的坚韧与苦涩。这里“花柳”代表了表面的美丽与轻松，“桂姜”则象征了内在的辛劳与坚持。

最后，“自是不才应见弃，青袍何误读书郎”表达了诗人对自己未能达到理想状态的自我反思，同时也对社会或命运的不公提出了一种无奈的质疑。青袍常用来形容读书人或官员的低微地位，此处可能暗含了对自己身份或境遇的不满。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深刻的哲思，探讨了人生的选择、遗憾、努力与自我认知的主题，展现了作者对生命意义的深刻洞察和对个人价值的反思。