半天（bàn tiān）的意思：指很长时间或很久的时间。

别离（bié lí）的意思：离别，分别

残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

处所（chù suǒ）的意思：指人们居住、工作、活动的地方。

关门（guān mén）的意思：指关闭门户，拒绝外人进入。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

旷野（kuàng yě）的意思：指广阔的田野或荒凉的草地，也可引申为形容人远离繁华、孤独无助的境地。

林落（lín luò）的意思：树木稀疏，形成的林子很稀疏。

落叶（luò yè）的意思：比喻离开家乡或离开原处后，最终回到自己的家乡或原处。

满目（mǎn mù）的意思：充满眼前，到处都是。形容景象壮观、美丽或繁荣。

闽岭（mǐn lǐng）的意思：指福建山区，也可以比喻偏僻的地方或边远地区。

秋声（qiū shēng）的意思：指秋天的声音，比喻悲凉、寂寞的声音。

疏林（shū lín）的意思：指稀疏的树林，也比喻人际关系疏远、交往少。

晓色（xiǎo sè）的意思：指黎明时分的天色，也用来形容非常早的时间。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

尊酒（zūn jiǔ）的意思：尊敬对方，向对方敬酒。

这首诗描绘了送别友人归乡的场景，充满了离愁别绪与对未来的思念。首联“江头尊酒别离难，满目疏林落叶丹”以江边饮酒为背景，渲染出离别的沉重氛围，满目的疏林和飘落的红叶，既展现了秋天的萧瑟，也寓意着离别的哀伤。颔联“家望剡川湖一曲，车驱闽岭路千盘”则通过想象友人归途中的景象，将情感寄托于对故乡的向往与对旅途的艰难描述中，展现了诗人对友人的深切关怀与祝福。

颈联“关门晓色鸡声早，旷野秋声雁影寒”进一步描绘了清晨送别时的景象，鸡鸣声起，天色微明，旷野上秋风萧瑟，大雁南飞，画面静谧而凄凉，蕴含着淡淡的忧伤与对未来的不确定感。尾联“今夜梦君何处所，半天残月蓼花滩”则表达了诗人对友人的思念之情，想象着在今晚的梦中，友人会出现在何处，是否还在那半空中挂着残月、蓼花盛开的河滩，将思念之情推向高潮，令人动容。

整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及对友情、乡愁的深刻抒发，展现了诗人丰富的情感世界和高超的艺术表现力。