别业（bié yè）的意思：指放弃自己的职业、事业，转行从事其他行业或事业。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

共心（gòng xīn）的意思：共同心意，一同努力

惊涛（jīng tāo）的意思：比喻声势浩大、气势磅礴的浪潮或势不可挡的力量。

落叶（luò yè）的意思：比喻离开家乡或离开原处后，最终回到自己的家乡或原处。

山行（shān xíng）的意思：指登山旅行或行走于山间。

水宿（shuǐ sù）的意思：在水中过夜，比喻暂时栖身或过夜。

徒言（tú yán）的意思：徒劳地说话，无效的言辞。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

有何（yǒu hé）的意思：询问原因或目的。

诗人以"万里共心论"开篇，表达了对远方之人的深切思念和理解，但随即转向自我，强调个人的道德信仰——"徒言吾道存"。接下来，诗人提及对亲人的侍奉与关怀，指出没有其他的职业或者追求，只是单纯地为了报答父母的养育之恩——"奉亲无别业"。而在向帝王表达自己的愿望时，却感到困惑和无从下手，因为不知道应该通过哪一个门路去实现这一目标——"谒帝有何门"。

诗中接着描绘了旅途中的景象，水边的宿营被惊涛骇人的声音所打扰，而山行则是落叶纷飞的寂静——"水宿惊涛浦，山行落叶村"。最后，诗人表达了对长安这座城市美好梦想的长久怀念，但即使是在旅途中，也能听到远处猿猴的叫声，仿佛是对家乡的回忆——"长安长梦去，欹枕即闻猿"。

整首诗流露出诗人内心深处的情感波动，以及对于家国的无尽思念。通过对自然景物的细腻描绘和个人情感的真挚抒发，诗人成功地传达了旅途中的孤独与怀旧之情。