半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

寒漏（hán lòu）的意思：

(1).寒天漏壶的滴水声。 唐 王维 《同崔员外秋宵寓直》诗：“九门寒漏彻，万井曙鐘多。” 前蜀 毛文锡 《恋情深》词：“滴滴铜壶寒漏咽，醉红楼月。”
(2).指寒天的漏壶。 元 萨都剌 《寒夜即事次韵呈许荣达》：“箭刻未移寒漏浅，江声渐少夜潮枯。”
(3).借指寒夜。 唐 钱起 《效古秋夜长》诗：“含情纺织孤灯尽，拭泪相思寒漏长。” 唐 吕温 《早觉有感》诗：“严冬寒漏长，此夜如何其。” 明 文徵明 《新秋夜坐》诗：“病里秋风惊已至，坐来寒漏不禁长。”

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

唧唧（jī jī）的意思：形容小声细语或哭泣声音。

老农（lǎo nóng）的意思：指年老的农民。

寥寥（liáo liáo）的意思：形容数量极少或非常稀少。

马革（mǎ gé）的意思：指忠诚奉献，不怕牺牲的精神。

南枝（nán zhī）的意思：指在困境中寻求帮助的人或事物。

牛衣（niú yī）的意思：指做牛做马，为他人做苦力。

强仕（qiáng shì）的意思：指有能力、有才干的人。

听朝（tīng cháo）的意思：指在朝廷中担任高官职位的人，可以听到朝廷的政务、决策等消息。

吟蛩（yín qióng）的意思：指在寂静的夜晚，听到蛩蛩声响而引发的思考和感慨。

展转（zhǎn zhuǎn）的意思：转变、变化。

枝鹊（zhī què）的意思：指人们相互勾结，共同谋取个人私利。

这首诗描绘了除夕之夜诗人内心的复杂情感与对过往生活的怀念。首句“腷膞南枝鹊，铿宏半夜钟”以南枝上的喜鹊叫声和远处传来的钟声开篇，营造出一种静谧而略带孤寂的氛围。接着，“寥寥数寒漏，唧唧类吟蛩”通过描述稀疏的滴漏声和仿佛在低吟的蟋蟀声，进一步强化了夜晚的寂静与孤独感。

“马革思强仕，牛衣慕老农”两句，运用典故，表达了诗人对于积极入世（“马革裹尸”常指为国捐躯）与向往田园生活（“牛衣”指简陋的农夫衣物）两种人生追求的思考与矛盾。这里既有对功名的渴望，也有对宁静生活的向往，展现了诗人内心深处的复杂情感。

最后，“此身何处是，展转听朝舂”则直接抒发了诗人对于自我定位的迷茫与困惑，以及对未来的不确定感。通过“听朝舂”这一细节，不仅描绘了清晨舂米的声音，也暗示了对新一天开始的期待与对生活现状的反思。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对过去、现在与未来的深刻思考，以及在传统与现代、理想与现实之间寻求平衡的挣扎。